Da stellt sich die Frage, was Du unter "Digitalem Empfänger" verstehst.
Wenn nur die Signalverarbeitung intern digital ist: kein Problem. Der Empfänger bekommt ein PPM (Analog-) signal, verabeitet das digital und gibt analoge Impulse an die Servos aus (das tut er auch, wenn die Servos digital sind; auch die arbeiten nur intern digital.)
Datenprotokoll Sender-Empfänger digital gibt es auch, das ist dann PCM. Hier müssen Sender und empfänger mit dem jeweiligen Protokoll kompatibel sein (PPM ist mehr oder weniger universell.)