Hallo,
hier gibt es ein Open Source Projekt
http://www.openpilot.org/ basiert auf einen ARM7 Controller, einem normalen Developer
Board. Programmiert in C mit GNU Compiler.
Unter 100$. Nur, weil ich mich mit sowas mal befasst habe.... das ist weniger Modellflug als vielmehr Betätigungsfeld für Elektroingenieure
und Programmierer. Die Berechnungen, Auswertung des NMEA Streams des GPS, Streckenberechnung mit Geokoordiaten, Ansteuerung der
Servos, einmixen der Sendebefehle usw ist nichts für Anfänger. Neben GPS brauchtst du eine Fluglagenerkennung, entweder optisch oder mit
Gyrosensoren.
Soll es bidirektional werden, d.h. Umprogrammierung während des Flugees wird es unendlich kompliziert.