Graupner Servos 8511
- Ersteller pepper
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Hallo Pepper,
der Motorstrom bei Digitalservos ist gepulst (PWM); die Länge des Pulses - oder besser das Puls-Pause-Verhältnis - ist abhängig von der Abweichung der Servoposition vom Sollwert. Je größer die Abweichung - desto länger der Impuls, desto schneller die Stellgeschwindigkeit und damit auch die Stellkraft.
Unter Last wird aber das Servo in den "Pausen" des Impulses immer ein klein wenig zurückgedrückt und stellt sich in den Impulstakten wieder auf den Sollwert ein. Das führt dazu, daß das ganze System mit der PWM-Frequenz der Servoelektronik schwingt.
Und das hört man. Mit ein wenig Erfahrung kann man sogar an der Lautstärke und am Klang erkennen, wie stark das Servo belastet wird.
Gruß, Bernd.
der Motorstrom bei Digitalservos ist gepulst (PWM); die Länge des Pulses - oder besser das Puls-Pause-Verhältnis - ist abhängig von der Abweichung der Servoposition vom Sollwert. Je größer die Abweichung - desto länger der Impuls, desto schneller die Stellgeschwindigkeit und damit auch die Stellkraft.
Unter Last wird aber das Servo in den "Pausen" des Impulses immer ein klein wenig zurückgedrückt und stellt sich in den Impulstakten wieder auf den Sollwert ein. Das führt dazu, daß das ganze System mit der PWM-Frequenz der Servoelektronik schwingt.
Und das hört man. Mit ein wenig Erfahrung kann man sogar an der Lautstärke und am Klang erkennen, wie stark das Servo belastet wird.
Gruß, Bernd.
Wobe dies für alle Digitalservos gilt, sie klingen nur teilweise anders 
Bei uns im Laden kommen ab und an immer mal wieder welche, die befürchten, dass hierdurch der Stromverbrauch ins unermessliche getrieben wird. Ist aber kaum ein Unterschied, da analog Servos ja genauso gegen eine Kraft "ankämpfen", nur dies in der Regel leiser tun.
Bei uns im Laden kommen ab und an immer mal wieder welche, die befürchten, dass hierdurch der Stromverbrauch ins unermessliche getrieben wird. Ist aber kaum ein Unterschied, da analog Servos ja genauso gegen eine Kraft "ankämpfen", nur dies in der Regel leiser tun.