Hallo Thomas,
schau doch erst einmal ab hier, dass könnte dich interessieren..
http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/593061-Hochstartwinde-Baubericht/page13 ab #185
Die Ausrichtung des Magnetringes und der Sensoren ist ein Geduldsspiel, aber nur einmal erforderlich.
Nachdem Motor, Magnetring, Sensoren und Regler montiert sind wird alles mit Spannung versorgt.
Der Arduino wird noch nicht eingesetzt, statt dessen werden die Anschlüsse PWM Bremse / PWM Power an 5V gelegt. Das bedeutet volle Leistung. Damit einem nicht alles um die Ohren fliegt, wird der Lipo Anschluss mit 1 bis 2V Spannung versorgt.
Nun wird der Magnetring so eingestellt, dass der Motor sich dreht. Mit dieser Einstellung kann man auch gleichzeitig die Drehrichtung vorgeben. Am ruhigen Lauf und an der geringsten Stromaufnahme erkennt man die beste Voreinstellung. (Sollte der Motor sich bei keiner Einstellung drehen, sind zwei Motoranschlüsse vertauscht.)
Nun können mit einem geeignetem Oscilloscope die Sensorsignale gemessen und die Hallsensoren so justiert werden, das sich eine saubere Signalfolge ergibt. Siehe Diagramm bei #65.
Anschließend verklebe ich die Sensoren zueinander, damit sie sich nicht mehr verstellen können. Für die endgültige Einstellung des Magnetringes wird nun direkt an den Phasenanschlüssen gemessen. Der Magnetring wird so eingestellt (Timing), dass sich ein symmetrisches Signal mit annähernd gleicher Anstiegs / Abfallflanke ergibt.. (#65)
Bei dieser Einstellung hat der Motor die höchste Drehzahl, die niedrigste Stromaufnahme und die geringste Verlustleistung,.
Anschließend fixiere ich den Magnetring zur Sicherheit zusätzlich mit Nagellack.
Gruß Peter