Michael Kiefer
User
Hallo,
Beim Aufräumen bin ich auf ein paar ¨alte¨ (2014-2016) Messungen zu den Servos HS-7115TH, KST X08 V3, KST DS245S gestossen. Sicher nicht mehr topaktuell, aber vielleicht kann jemand ja trotzdem was damit anfangen.
DS245S
------
- Bleibt nach Impulsabschaltung beliebig lange hart
- Maximales Drehmoment
10.6 Ncm @ 4.8 V
14.0 Ncm @ 6.0 V (Hersteller 21.6 Ncm => 65 %)
17.5 Ncm @ 7.4 V (Hersteller 25.5 Ncm => 69 %)
- Haltemoment > 35 Ncm (alle Spannungen)
- Spiel
ohne Spannungsversorgung 1.0 Grad
mit Spannung "statisch" 0.6 Grad @ 6 V, 0.6 Grad @ 7.4 V
"dynamisch" 1.2 Grad @ 6 V, 1.2 Grad @ 7.4 V
- Drehzeiten f"ur 60 Grad (unbelastet)
6.0V 0.13 s @ 6.0 V
7.4V 0.13 s @ 7.4 V
X08 V3
------
- Bleibt nach Impulsabschaltung ca. 5 s hart
- Maximales Drehmoment
14.0 Ncm @ 6.0 V (Hersteller 21.6 Ncm => 64 %)
17.2 Ncm @ 7.4 V
19.2 Ncm @ 8.4 V (Hersteller 27.5 Ncm => 69 %)
- Haltemoment > 35 Ncm (alle Spannungen)
- Spiel:
ohne Spannungsversorgung 1.3 Grad
mit Spannung "statisch" 0.3 Grad @ 6 V, 0.15 Grad @ 8.4 V
"dynamisch" 1.3 Grad @ 6 V, 1.3 Grad @ 8.4 V
- Drehzeiten f"ur 60 Grad (unbelastet)
0.14 s @ 6.0 V (Hersteller 0.15 s)
0.11 s @ 7.4 V
0.09 s @ 8.4 V (Hersteller 0.09 s)
- Aufl"osung mit Futaba T8: 0.07 Grad
HS-7115TH
---------
- Neutralstellung 20 Grad C bis etwa 60 Grad C unverandert
- Bleibt nach Impulsabschaltung beliebig lange hart
- Maximales Drehmoment
26.0 Ncm @ 6.0 V (Hersteller 30 Ncm => 87 %)
30.6 Ncm @ 7.4 V (Hersteller 40 Ncm => 77 %)
35.0 Ncm @ 8.4 V
- Haltemoment > 45 Ncm (Getriebebruch bei 50 Ncm)
- Drehzeiten f"ur 60 Grad (unbelastet)
0.127 s @ 4.8 V (Hersteller 0.15 s)
0.103 s @ 6.0 V (Hersteller 0.12 s)
0.090 s @ 7.4 V (Hersteller 0.10 s)
- Aufl"osung mit MPX mc3010: 0.06 Grad
- Strom (PWM-Ansteuerung, angegeben ist der Peakstrom des Pulses, kein mittlerer Strom)
1.2 A @ 4.8 V
1.4 A @ 6.0 V
1.6 A @ 7.4 V
Auffallend war, dass im stromlosen Zustand der Hebel relativ weit verdreht werden konnte, bis der Motor mitgenommen wird. Das spricht für ein eher weiches Getriebe, stellt aber, da die Lageinformation wie üblich von einem Potentiometer auf der Abtriebsachse abgegriffen wird, unter statischer Belastungen kein Problem dar, sobald das Servo elektrisch versorgt wird und regelt. Das HS-7115TH lässt sich relativ leicht zum Schwingen anregen mit etwa 5-10 Hz.
Ein paar der Messwerte als Bildchen:
Gruss,
Michael
Beim Aufräumen bin ich auf ein paar ¨alte¨ (2014-2016) Messungen zu den Servos HS-7115TH, KST X08 V3, KST DS245S gestossen. Sicher nicht mehr topaktuell, aber vielleicht kann jemand ja trotzdem was damit anfangen.
DS245S
------
- Bleibt nach Impulsabschaltung beliebig lange hart
- Maximales Drehmoment
10.6 Ncm @ 4.8 V
14.0 Ncm @ 6.0 V (Hersteller 21.6 Ncm => 65 %)
17.5 Ncm @ 7.4 V (Hersteller 25.5 Ncm => 69 %)
- Haltemoment > 35 Ncm (alle Spannungen)
- Spiel
ohne Spannungsversorgung 1.0 Grad
mit Spannung "statisch" 0.6 Grad @ 6 V, 0.6 Grad @ 7.4 V
"dynamisch" 1.2 Grad @ 6 V, 1.2 Grad @ 7.4 V
- Drehzeiten f"ur 60 Grad (unbelastet)
6.0V 0.13 s @ 6.0 V
7.4V 0.13 s @ 7.4 V
X08 V3
------
- Bleibt nach Impulsabschaltung ca. 5 s hart
- Maximales Drehmoment
14.0 Ncm @ 6.0 V (Hersteller 21.6 Ncm => 64 %)
17.2 Ncm @ 7.4 V
19.2 Ncm @ 8.4 V (Hersteller 27.5 Ncm => 69 %)
- Haltemoment > 35 Ncm (alle Spannungen)
- Spiel:
ohne Spannungsversorgung 1.3 Grad
mit Spannung "statisch" 0.3 Grad @ 6 V, 0.15 Grad @ 8.4 V
"dynamisch" 1.3 Grad @ 6 V, 1.3 Grad @ 8.4 V
- Drehzeiten f"ur 60 Grad (unbelastet)
0.14 s @ 6.0 V (Hersteller 0.15 s)
0.11 s @ 7.4 V
0.09 s @ 8.4 V (Hersteller 0.09 s)
- Aufl"osung mit Futaba T8: 0.07 Grad
HS-7115TH
---------
- Neutralstellung 20 Grad C bis etwa 60 Grad C unverandert
- Bleibt nach Impulsabschaltung beliebig lange hart
- Maximales Drehmoment
26.0 Ncm @ 6.0 V (Hersteller 30 Ncm => 87 %)
30.6 Ncm @ 7.4 V (Hersteller 40 Ncm => 77 %)
35.0 Ncm @ 8.4 V
- Haltemoment > 45 Ncm (Getriebebruch bei 50 Ncm)
- Drehzeiten f"ur 60 Grad (unbelastet)
0.127 s @ 4.8 V (Hersteller 0.15 s)
0.103 s @ 6.0 V (Hersteller 0.12 s)
0.090 s @ 7.4 V (Hersteller 0.10 s)
- Aufl"osung mit MPX mc3010: 0.06 Grad
- Strom (PWM-Ansteuerung, angegeben ist der Peakstrom des Pulses, kein mittlerer Strom)
1.2 A @ 4.8 V
1.4 A @ 6.0 V
1.6 A @ 7.4 V
Auffallend war, dass im stromlosen Zustand der Hebel relativ weit verdreht werden konnte, bis der Motor mitgenommen wird. Das spricht für ein eher weiches Getriebe, stellt aber, da die Lageinformation wie üblich von einem Potentiometer auf der Abtriebsachse abgegriffen wird, unter statischer Belastungen kein Problem dar, sobald das Servo elektrisch versorgt wird und regelt. Das HS-7115TH lässt sich relativ leicht zum Schwingen anregen mit etwa 5-10 Hz.
Ein paar der Messwerte als Bildchen:
Gruss,
Michael
