Hallo!
Rumpf und Flügel müssen extrem volumenarm sein, damit der Auftrieb unter Wasser möglichst gering ist, also:
Rumpf praktisch direkt um RC-Komponenten, Akku usw. herumkonstruieren, leicht, aber auftriebsarm mit flacher Unterseite mit Stufe für Starts von der Wasseroberfläche, Fläche mit möglichst dünnem Profil.
Dichtigkeit der Ruderanlenkung: Verwindung der Flächenenden durch innenliegende starre Drähte ohne Verletzung der Außenhaut (geht auch beim Delta).
Hauptproblem Antrieb: Außenläuferbrushless (lackiert gegen Rostung - ohne freie Kontakte, Kabelführung auch im Motor ohne Wasserkontakt der Stromführung möglich!) mit kleiner Luftschraube mit Umschaltung der Spulen bei hoher Windungszahl an den Einzelzähnen: z.B. Mini LRK mit 40-50Wdg pro Zahn 0,25-0,3 Draht, im Wasser die beiden Phasenwicklungen hintereinander im Stern, in der Luft parallel im Dreieck, Prop etwa 4x4-5x4, Akku mit 8 Zellen mit Umschaltung 4-4 Parallel fürs Wasser und 8 in Reihe in der Luft.
Also weiterdenken - Versuche machen - konstruieren! (erster Versuch wäre, ob das mit dem Mini unter Wasser klappt)
Gruß