Hallo,
da ich an der ProfiTX bis jetzt nur DR Empfängern betrieben hatte, habe ich heute einen einfachen MPX RX-5 Mlink Empfänger in einem Elipsoid ESegler getestet.
Bei diesem Empfänger sind die LQI Werte viel öfter als mit DR Empfängern von 100% abgewichen. Im Logfile finden sich Werte bis 40%. Es scheint so als hätte die Antennenlage viel mehr Einfluss als angenommen. Selbst in Entfernungen unter 100 Meter, hatte ich Werte von 50-70%.
Alarm hatte ich auf 80%, Löschen auf 90% gestellt. Dadurch hatte ich eine akustische Rückmeldung, wenn das Signal unter 80% sank. In einem Logfile waren von 20.000 Messwerten, nur 200 unter 100%. Meist waren es einzelne Messwerte, die von 100% abwichen. 2x war es eine Folge von mehreren Werten. (1% NICHT100% Werte)
Die Antenne hatte ich parallel zur Längsachse des Modells verlegt. In welchem Zusammenhang die Werte schwankten, konnte ich nicht feststellen. Mal zeigte die Antenne von mir weg, mal war sie im rechten Winkel zu mir.
Ich habe mir eingebildet, dass einige Einbrüche dann kamen, wenn die Antenne im "Schatten" der RC Elektronik und des Akkus war, oder wenn das Modell direkt über mir flog. Reproduzieren konnte ich diese Annahmen jedoch nicht.
Einen direkten Zusammenhang zwischen LQI und "irgendetwas" konnte ich nicht eindeutig feststellen. Weder über Entfernung, Höhe oder Flugrichtung konnten reproduzierbare Einbrüche des LQI Werts generieren werden. zB: Bei einer Entfernung von rund 300 Meter hatte LQI 100%, bei 70 Meter hatte LQI 40%. Reproduzieren konnte ich diese Werte bei gleicher Position, Flugrichtung und Höhe nicht mehr. Die Werte unter 100% waren meist Einzelwerte. also nur für eine Millisekunde. Manchmal für 2 oder 3 ms. Nur 2mal waren 20 oder mehr Werte durchgehend unter 100%.
Vielleicht wäre es von MPX sinnvoll, eine Art Mittelwert über mehrere LQI Werte zu legen, Ausreißer zu verwerfen und Änderungen erst als solche auszugeben, wenn eine Mindestanzahl an aufeinanderfolgende Werten auftritt bzw. den Wert über eine Zeitspanne zu mitteln. Diese "Empfindlichkeit" könnte man über den MPX-Launcher in den Einstellungen einstellen oder MPX definiert einen sinnvollen Wert.
Einen Einbruch für 2ms darzustellen ist sinnlos. Welcher Pilot kann in unter 2 Millisekunden auf solch einen Wert reagieren? Selbst wenn man reagieren könnte, wie soll man reagieren, wenn anzunehmen ist, dass der Wert kurz darauf wider auf 100% sein dürfte. Erst eine langfristige Änderung des Parameters, würde ein aktives Eingreifen rechtfertigen oder erfordern.
Die Tatsache, dass viele Einbrüche nur sehr kurz dauern, dürfte die Erklärung sein, warum bei Logs in Sendern oder MLINK Modulen mit Konvertern (zb FrSky) der Wert faktisch nie unter 100% fällt. Statistisch gesehen, kommen diese möglichen NICHT100% Werte einfach nie zum Sender, da nur ein Bruchteil an Werten zum Sender übertragen/konvertiert und dort geloggt werden.. Nur 1% der Werte lag heute bei mir unter 100% mit einem NICHT DR Empfänger. Die am Sender geloggten Werte sind also nur zu 1% NICHT100% Werte wenn 1x pro Sekunde geloggt werden würde. Ein DR Empfänger erzeugt vielleicht nur 0,1% NICHT100% Werte. Demnach kommen einfach keine NICHT100% Werte ins logfile im Sender. Das entspricht dem, was kalle123 in seinem Diagramm geloggt hatte.
Einen Vergleichsflug mit einem DR Empfänger konnte ich heute leider nicht machen.
Nach den heutigen Flügen bin ich mir nicht mehr sicher, ob ich LQI nicht komplett ignorieren und weiterhin ohne Alarm nach Gefühl fliegen sollte. Ein Alarm erzeugt immer ein ungutes Gefühl. Solange ich keine Informationen habe, ob mein definierter Alarm überhaupt ein sinnvoller Alarm ist, oder nur eine frei definierte Grenze eines unbekannten Parameters, oder ich keine "Empfindlichkeit" der LQI Auswertung einstellen kann, werde ich die Alarmschwellen in der ProfiTX wieder deaktivieren.
In einer OPENTX Anlage mit MLINK Konverter, könnte man vielleicht eine LQI Mittelung über mehrere Werte/Zeitspanne ermöglichen. Das werde ich mal versuchen. Theoretisch wäre das ein sinnvollere Interpretation des LQI Werts. Ich werde das mal versuchen.
LG
Roland