Peter Funk
User
Hallo zusammen,
in einem früheren Beitrag [Multiplex MPX Royal Evo Erfahrungen 1] habe ich das Thema 'Querruder' behandelt. Im folgenden gehts ebenfalls um dieses Thema, allerdings für den Fall eines Mehrklappen-Flügels. Hier kann man sehr viel falsch machen und wundert sich dann, warum es nicht geht. Ich hatte bereits erwähnt, dass das Handbuch in diesem Fall etwas 'schwammig' ist. Hier die entsprechende Passage auf Seite 50:
Zitat MPX: 'Hinweis für Mischer / Servos mit Quer-Funktion: Damit bei Kanälen mit Signal-Quelle Quer bzw. einem Mischer mit Anteil Quer die Querruder-Differenzierung korrekt arbeitet, müssen die einzelnen Servos wechselseitig am Empfänger angeschlossen werden.'
Was MPX unter 'wechselseitig' versteht, bleibt offen, weiterhin scheint das Thema auf die Querruder-Differenzierung reduziert. Das ist aber nur die halbe Wahrheit, da kann wesentlich mehr schiefgehen!
Hier nochmals meine Hard- und Software, mit der ich die folgenden Tests durchgeführt habe: Royal Evo 12, Version 1.26. Programmiert habe ich einen Escape von Euromodell in der 4-Klappen Version, also mit zwei Querruder und zwei Wölbklappen.
Irgendwie habe ich die Servos wohl von Anfang an 'richtig' zugeordnet, denn es hat auf Anhieb funktioniert. Stutzig geworden bin ich durch andere Beiträge in diesem Forum, in der die Servo-Zuordnung wohl Probleme verursacht hat ...
Meine Belegung:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 3: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Kanal 4: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Wie bereits erläutert wird zunächst im Servo-Abgleich sichergestellt, dass bei Betätigung des Querruder-Gebers die Querruder bzw. Wölbklappen gegensinnig ausschlagen. Sie müssen nicht 'richtig herum' laufen, aber eben gegensinnig. Dann ist sichergestellt, dass bei Betätigung des Flap-Gebers bzw. Spoiler-Gebers die ZUGEHÖRIGEN Ruder gleichsinnig laufen. Die richtige Richtung von Querruder / Flap / Spoiler stellt man wie gehabt im Mischer ein, ebenso die richtige Richtung der Querruder-Differenzierung.
Nun habe ich folgende Belegung getestet:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Kanal 3: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 4: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Dies ist keine 'gültige' Zuordnung, sämtliche Funktionen [Quer, Flap, Spoiler] laufen nicht wie gewünscht und man erreicht auch nicht durch Änderungen im Servo-Abgleich bzw. Mischer eine korrekte Funktionsweise! Gleiches gilt in obigem Beispiel auch dann, wenn man Wölbklappe links und rechts vertauscht.
Somit kann schon mal festgehalten werden: Zuerst die Querruder, dann die Wölbklappen 'von unten' am Empfänger belegen, anschließend die Wölbklappen. *]
Nun der ultimative Test:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 3: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Kanal 4: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Dies scheint zunächst zu funktionieren. Es ist alles paletti bis auf die Querruder-Differenzierung! Falls man nämlich die Wölbklappen bei Geber Quer mitlaufen lässt [Anteil Quer im Mischer FLAP+], so schafft man es nicht, dass die Querruder-Differenzierung sowohl bei den Querrudern als auch bei den Wölbklappen in die richtige Richtung geht. Eine Differenzierung läuft immer falsch herum!
Somit kann weiterhin festgehalten werden: Falls das empfängerseitig 'kleinere' Querruder-Servo ein linkes ist, so muss auch das 'kleinere' Wölbklappen-Servo ein linkes sein. **]
Der Einfachheit halber habe ich in obigem Beispiel die Kanäle 1 bis 4 verwendet. Dies ist jedoch nicht zwingend nötig! Man kann auch bei einem höheren Steckplatz beginnen. Ebenso kann man 'Lücken' lassen. Aber Vorsicht! Falls man Lücken lässt und dazwischen 'aus Versehen' ein weiteres Servo MIT SIGNALQUELLE QUER [Quer, DELTA+, FLAP+, QUER+, ...] zuordnet, gehts schief! Das verbietet sich aus Gründen einer 'sauberen' Programmierung sowieso von selbst!
Im Handbuch wird noch die 'antike' Belegung der Querruder auf Kanal 1 und 5 vorgeschlagen. Da spricht grundsätzlich nichts dagegen, birgt aber aus den o. g. Gründen Gefahren. Diese Belegung hatte bei füheren Sendern [z. B. Royal Modul] seine Berechtigung, spätestens seit der mc30xx ist das aber hinfällig.
Zusammenfassend eine etwas saloppe mathematische Formulierung der Empfängerbelegung bei einem Mehrklappen-Flügel:
[Querruder < Wölbklappe] UND [links < rechts]
In Worten: Die Querruder haben einen niedrigeren Empfängersteckplatz als die Wölbklappen UND die linken Ruder haben einen niedrigeren Empfängersteckplatz als die rechten.
Ich verwende daher stets folgende Zuordnung als Quasi-Standard:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 3: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Kanal 4: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Es geht also nicht nur wie von MPX im Handbuch beschrieben um die richtige Querruder-Differenzierung, sondern um die generelle Funktionsweise eines Mehrklappen-Flügels.
Viele Grüße,
Peter
*] Oder anders herum: Zuerst die Wölbklappen, dann die Querruder.
**] Oder anders herum: Falls das empfängerseitig 'kleinere' Querruder-Servo ein rechtes ist, so muss auch das 'kleinere' Wölbklappen-Servo ein rechtes sein.
[ 14. Juni 2004, 13:43: Beitrag editiert von: Peter Funk ]
in einem früheren Beitrag [Multiplex MPX Royal Evo Erfahrungen 1] habe ich das Thema 'Querruder' behandelt. Im folgenden gehts ebenfalls um dieses Thema, allerdings für den Fall eines Mehrklappen-Flügels. Hier kann man sehr viel falsch machen und wundert sich dann, warum es nicht geht. Ich hatte bereits erwähnt, dass das Handbuch in diesem Fall etwas 'schwammig' ist. Hier die entsprechende Passage auf Seite 50:
Zitat MPX: 'Hinweis für Mischer / Servos mit Quer-Funktion: Damit bei Kanälen mit Signal-Quelle Quer bzw. einem Mischer mit Anteil Quer die Querruder-Differenzierung korrekt arbeitet, müssen die einzelnen Servos wechselseitig am Empfänger angeschlossen werden.'
Was MPX unter 'wechselseitig' versteht, bleibt offen, weiterhin scheint das Thema auf die Querruder-Differenzierung reduziert. Das ist aber nur die halbe Wahrheit, da kann wesentlich mehr schiefgehen!
Hier nochmals meine Hard- und Software, mit der ich die folgenden Tests durchgeführt habe: Royal Evo 12, Version 1.26. Programmiert habe ich einen Escape von Euromodell in der 4-Klappen Version, also mit zwei Querruder und zwei Wölbklappen.
Irgendwie habe ich die Servos wohl von Anfang an 'richtig' zugeordnet, denn es hat auf Anhieb funktioniert. Stutzig geworden bin ich durch andere Beiträge in diesem Forum, in der die Servo-Zuordnung wohl Probleme verursacht hat ...
Meine Belegung:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 3: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Kanal 4: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Wie bereits erläutert wird zunächst im Servo-Abgleich sichergestellt, dass bei Betätigung des Querruder-Gebers die Querruder bzw. Wölbklappen gegensinnig ausschlagen. Sie müssen nicht 'richtig herum' laufen, aber eben gegensinnig. Dann ist sichergestellt, dass bei Betätigung des Flap-Gebers bzw. Spoiler-Gebers die ZUGEHÖRIGEN Ruder gleichsinnig laufen. Die richtige Richtung von Querruder / Flap / Spoiler stellt man wie gehabt im Mischer ein, ebenso die richtige Richtung der Querruder-Differenzierung.
Nun habe ich folgende Belegung getestet:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Kanal 3: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 4: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Dies ist keine 'gültige' Zuordnung, sämtliche Funktionen [Quer, Flap, Spoiler] laufen nicht wie gewünscht und man erreicht auch nicht durch Änderungen im Servo-Abgleich bzw. Mischer eine korrekte Funktionsweise! Gleiches gilt in obigem Beispiel auch dann, wenn man Wölbklappe links und rechts vertauscht.
Somit kann schon mal festgehalten werden: Zuerst die Querruder, dann die Wölbklappen 'von unten' am Empfänger belegen, anschließend die Wölbklappen. *]
Nun der ultimative Test:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 3: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Kanal 4: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Dies scheint zunächst zu funktionieren. Es ist alles paletti bis auf die Querruder-Differenzierung! Falls man nämlich die Wölbklappen bei Geber Quer mitlaufen lässt [Anteil Quer im Mischer FLAP+], so schafft man es nicht, dass die Querruder-Differenzierung sowohl bei den Querrudern als auch bei den Wölbklappen in die richtige Richtung geht. Eine Differenzierung läuft immer falsch herum!
Somit kann weiterhin festgehalten werden: Falls das empfängerseitig 'kleinere' Querruder-Servo ein linkes ist, so muss auch das 'kleinere' Wölbklappen-Servo ein linkes sein. **]
Der Einfachheit halber habe ich in obigem Beispiel die Kanäle 1 bis 4 verwendet. Dies ist jedoch nicht zwingend nötig! Man kann auch bei einem höheren Steckplatz beginnen. Ebenso kann man 'Lücken' lassen. Aber Vorsicht! Falls man Lücken lässt und dazwischen 'aus Versehen' ein weiteres Servo MIT SIGNALQUELLE QUER [Quer, DELTA+, FLAP+, QUER+, ...] zuordnet, gehts schief! Das verbietet sich aus Gründen einer 'sauberen' Programmierung sowieso von selbst!
Im Handbuch wird noch die 'antike' Belegung der Querruder auf Kanal 1 und 5 vorgeschlagen. Da spricht grundsätzlich nichts dagegen, birgt aber aus den o. g. Gründen Gefahren. Diese Belegung hatte bei füheren Sendern [z. B. Royal Modul] seine Berechtigung, spätestens seit der mc30xx ist das aber hinfällig.
Zusammenfassend eine etwas saloppe mathematische Formulierung der Empfängerbelegung bei einem Mehrklappen-Flügel:
[Querruder < Wölbklappe] UND [links < rechts]
In Worten: Die Querruder haben einen niedrigeren Empfängersteckplatz als die Wölbklappen UND die linken Ruder haben einen niedrigeren Empfängersteckplatz als die rechten.
Ich verwende daher stets folgende Zuordnung als Quasi-Standard:
Kanal 1: Querruder links [Mischer QUER+]
Kanal 2: Querruder rechts [Mischer QUER+]
Kanal 3: Wölbklappe links [Mischer FLAP+]
Kanal 4: Wölbklappe rechts [Mischer FLAP+]
Es geht also nicht nur wie von MPX im Handbuch beschrieben um die richtige Querruder-Differenzierung, sondern um die generelle Funktionsweise eines Mehrklappen-Flügels.
Viele Grüße,
Peter
*] Oder anders herum: Zuerst die Wölbklappen, dann die Querruder.
**] Oder anders herum: Falls das empfängerseitig 'kleinere' Querruder-Servo ein rechtes ist, so muss auch das 'kleinere' Wölbklappen-Servo ein rechtes sein.
[ 14. Juni 2004, 13:43: Beitrag editiert von: Peter Funk ]
bei der Programmierung. 
