@Thomas: Deine Trietzerei ist wirklich doof. Hier braucht einer Hilfe und keine dummen Sprüche. Mal von dem Preisunterschied der fc28 zur mc22 abgesehen, entscheiden erheblich komplexere Fragen darüber, welche Anlage mehr kann. Ich kann Dir ja mal eine Aufgabe geben, die ich bisher nur mit der mc24 lösen konnte. Wenn Du das auch hinkriegst, dann wäre für mich die fc28 auch akzeptabel.
@Penzi:
Hm, ich habe nur eine mc24 und überlege schon, wie man das lösen könnte, ohne auf die Knüppeleinstellungen Zugriff zu nehmen. Hoffentlich setze ich keine Features ein, die die 22 nicht hat.
Erste Lösung, führt aber nicht zu einer kontinuierlichen Regelung des Motors:
Ideenansatz:
Da der Geber nicht verzögert werden kann, muss man auf einen verzögerbaren Weg übergehen. Bei der mc24 kann man einen höheren Geber (5-12) verzögern (das sollte mit der 22 auch gehen).
Ich habe sowas ähnliches für Butterfly ohne Phasen programmiert: Eingang für Geber 6 auf Schalter gelegt. Diesen Geber zeitverzögert, und mit 6->Bremse in den Butterfly eingemischt. Flugphase wäre auch möglich gewesen, wollte ich aber bei diesem Modell nicht.
Daraus ergibt sich folgender Ansatz:
wir stellen den Motor in Stufen. Pro Stufe brauchen wir einen Kanal, einen Geberschalter und einen Linearmischer.
Damit machen wir für jede Leistungsstellung folgendes:
-einen Geberschalter auf dem Gasknüppel für die entsprechende Leistungsstellung
-einen Kanal mit diesem Geberschalter als Eingang
-diesen Kanal verzögern
-diesen Kanal auf den Ausgang mischen, an dem der Regler hängt
Der Eraser hat wohl 4 Klappen, zwei mal V-Leitwerk, Regler, macht also 7 belegte Kanäle. Die mc22 hat doch 12 Kanäle intern, oder? Damit könnte man 5 Leistungsstufen realisieren (hat sie auch 5 Linearmischer frei?, sonst einen Kreuzmischer misbrauchen
)
Da fällt mir aber noch eine zweite Lösung ein, dazu muss der Regler einen festen Einsatzpunkt haben: bei -100% und weniger aus sein und bei +100% und mehr Vollgas liefern (andere Werte gehen natürlich auch):
Ich schreib das mal auf, wie ich sowas schrittweise programmiere, es sind halt immer dieselben Schritte: Idee, realisieren, Teilweise korrekt, Probleme sind noch dabei. Dann eben weiterdenken, nächsten Schritt drauflegen, etc. pp.
-wir nehmen einen Geberschalter auf dem Gasknüppel bei geringer Leistung (bei zB -95%)
-den nehmen wir als Eingang für einen verzögerten Kanal (zB 8), Zeitverlauf asymmetrisch 1.0sec
-diesen Kanal mischen wir auf den Gaskanal (8->K1) mit symmetrisch 100%.
Damit haben wir zwei Bewegungsanteile auf dem Gaskanal: die Knüppelbewegung und den zeitlichen Durchlauf des linear ansteigenden Signals von dem Geberschalter.
Dieser Kanal macht damit natürlich einen grossen Weg (aus dem Knüppel und dem Mischer 8->K1). Wenn nun Dein Regler erst bei -100% anfängt zu regeln und ab +100% volle Leistung hat, dann passiert folgendes:
Motor ist gedrosselt, Kanal1 steht auf -150% (-100% aus dem Knüppel+ -100% aus dem Mischer 8->K1, macht -200%, aber es werden nur -150% ausgegeben).
Jetzt knallst Du den Gasknüppel nach vorne, der Geber von K1 liefert +100%, der Mischer 8->K1 fängt mit -100% an und nach der Zeitverzögerung läuft er auf +100% hoch, gesamt also +200%, von denen wieder nur 150% ausgegeben wird.
Mal eben programmiert: Hm, nicht so toll. Es liegt sofort Halbgas an (+100% aus knüppel -100% aus Mischer), dazu kommt, dass man eben nur bis Halbgas runterregeln kann (+100% aus Mischer + -100% aus Gas.
Schrauben wir also an den Parametern weiter:
wir ändern den Mischer auf andere Parameter:
erstens verringern wir den maximal aufgemischten Wert auf 0%. Damit haben wir wieder den vollen Gasweg auf dem Regler. Zusätzlich drehen wir die Flanke möglichst steil, also: Offset 0%, Mischanteile -150% und 0%
Jetzt haben wir also den vollen Regelbereich, aber noch immer den schlagartigen Gassprung, aber immerhin nur auf -50% (K1=100% + -150% aus Mischer).
Also verschieben wir den Offset des Mischers auf +100% und machen die Flanke wieder steiler auf 100%.
Das sollte die maximal mögliche Lösung von Senderseite aus sein.
Jetzt haben wir einen voll am Knüppel hängenden Motor, der verzögert einsetzt. Was hiermit nicht geht, ist eine Vezögerung bei Änderung der Gasstellung zu realisieren. Gibt man also erstmal ein Stückchen Gas, dann läuft der Motor mit Verzögerung auf diese Gasstellung aber von dort aus kann danach mit voller Geschwindigkeit das Gas erhöht werden. Aber den Moment des ausfaltens der Blätter hat man damit auf jeden Fall abgesichert.
Ich hoffe, eine Möglichkeit hilft Dir.
Ach so, es gäbe natürlich noch eine ganz leichte Lösung, falls die mc22 an einer Stelle der mc24 mit ProfiROM entspricht: Seit dem ProfiROM kann man die Kanäle 5-12 auch auf Geber 1 und Trimm 1 legen. Also könntest Du evtl. den Kanal 8 auf Geber 1 legen und verzögern. Totlegen des Motors in der Landephase dann eben zB Mischer K1->K1 mit -100%
Ciao, Steffen