Kurbel meint es so, dass die Schale selbst das Scharnier bildet (geht halt nur bei einer halbwegs flexiblen Schale, ist bei deiner Kohlefläche ja nur bedingt der Fall) und keine direkte Scharnierlinie vorhanden ist (Drehpunkt liegt nicht an der Schale, sondern außerhalb). Macht halt, wie er auch schreibt, nur bei kleinen Ausschlägen Sinn, da sonst die Servos überfordert werden oder das Gewebe bricht.
Eine kleine stümperhafte Zeichnung um das zu verdeutlichen
(oben die übliche Variante, unten ist die Schale das "Scharnier"):
Edit:
Achso was mir gerade auffällt... der Drehpunkt liegt nicht dort "unten"... er liegt eigentlich immernoch in der Schale, aber er ist nicht mehr auf die Scharnierlinie fixiert. Ich hab grad irgendwie Probleme mir das so richtig vorzustellen wo der da sein muss. Das Bild ändere ich aber nicht, man nehme es als fehlerbehaftet auf
Edit2:
Kann es sein, dass man keinen Drehpunkt mehr festlegen kann, weil sich das Objekt verändert (Biegung der Schale) ?
Es müsste ja eigentlich die Schale als "Drehkurve" aufgefasst werden... und 3-dimensional betrachtet wird aus dem Drehpunkt die Scharnierlinie und aus der "Drehkurve" eine Scharnierfläche... lol ich sollte schlafen gehen