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Ruderwegmessung mit ESP32 und Servotester Deluxe DIY Projekt
Hallo,
hat sich einer "Nachbauer" schon mit der Kalibrierung der Sensoren beschäftigt?
Ich habe 2 Winkelsensoren, die aber mit den Standard-Offsets 1,5 Grad auseinanderliegen, bei 90 Grad Ausschlag.
Ich habe nun mal bei den Sensoren gemäß https://github.com/jrowberg/i2cdevlib die Offsets ermittelt, die auch deutlich unterschiedlich sind.
Seltsam ist jetzt aber, dass ich bei -90 Grad Orientierung der Sensoren die exakt gleiche Anzeige bekomme, bei +90 Grad habe ich 2,5 Grad Abweichung.
Mein Testaufbau: