Serielles Nx360°-Servo

[wimalopaan]

Hallo zusammen,

es gibt ja verschiedene Formen der Nx360°-Servos mit Feedback wie etwa das FeeTech FB5316M-360 mit analogem Feedback oder das Parallax Feedback 360° mit PWM-Feedback.

Die Frage: gibt es auch serielle Servos mit (seriellem) Feedback? Oder gibt es gar serielle Nx360°-Servos mit Soll-Position und Anfahren auf dem kürzesten Weg? Jeweils mit RC-kompatibler Betriebsspannung 5-8V

Danke!

 

[Satcomix]

In der Robotik gibt es doch so einige serielle Servos mit Rückmeldung. Diese Servos können für bidirektionale Rückmeldungen verwendet werden - aktuelle Position, Geschwindigkeit, Drehmomentverriegelung, Betriebsmodus (Servomodus, Motormodus usw.)
Links:

ST3020 25kg Serieller Bus-Servo - UART-Servo - Waveshare 24703

ST3020 25kg Serial Bus Servo - UART Servo - Waveshare 24703 aus der Kategorie: Servos - 360° Dauerbetrieb bei Botland robotics shop zu kaufen. Sehr schneller Versand!

botland.de

20KG Bus-Servomotor - Servomotor mit 360 Grad magnetischem Encoder - Waveshare 25127

20KG Bus Servo Motor - 360 Grad magnetischer Encoder Servo - Waveshare 25127 aus der Kategorie: Servos - 360° Dauerbetrieb bei Botland robotics shop zu kaufen. Sehr schneller Versand!

botland.de

 

[wimalopaan]

Vielen Dank!
Die habe ich gesucht ...
Leider finde ich die Protokoll-Dokumentation von Waveshare nicht. Es ist zwar eine Arduino-Lib veröffentlich, doch ich benutze kein Arduino-Framework. Natürlich kann ich mir das dort rauspuzzeln, doch eine Docu wäre mir lieber.