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Suche nach grossen Segelwinden.

Hallo zusammen
Ich bin neu hier im Forum und stelle mich kurz vor:
Ich heisse Matthias und komme aus der schweiz, genauer gesagt, aus dem Kanton Bern. Ich bin 17 Jahre alt und beschäftige mich, wie es anzunehmen ist, gerne mit Modellbau.

Als Maturaarbeit (so zu sagen eine Abschlussarbeit) will ich ein Kite(ca. 10mq) fernsteuern. Dabei soll eine Kapsel mit zwei Winden zum Steuern am Kite befestigt werden. Die Kapsel wird über eine Leine mit einer Winde am Boden befestigt. In der Kapsel wir ein Empfänger sowie die Stromversorgung der Winden montiert.
Die Zugkräfte beim Lenken und Depowern sind so ausgelegt, dass sie sich gegenseitig aufheben. D.h die Winden müssten eigentlich nur die Reibung der Leinen durch die Umlenkrollen halten, angenommen, der Wind belastet die beiden Lenkleinen gleich und die Konstruktion zum Depowern ist richtig berechnet.

Nun bin ich auf der Suche nach leistungsstarken Winden.

Dabei bin ich auf die Robbe FSW 220 & 250 gestossen.

Als Lenkwinde habe ich die FSW 220 vorgesehen.
Die hat ein Drehmoment bei 8.4V von 22kg/cm und macht 4 Umdrehungen, was gut ausreichen sollte.

Zu der FSW 250 finde ich kein Datenblatt, ich nehme an die 250 stehen für das Drehmoment in Kg/ cm bei 8.4V. Oder irre ich mich?

Nun suche ich eine Winde welche ich zum Depowern verwenden kann.
Wie gesagt, die Winde muss eigentlich nur die Reibung der Umlenkung bewältigen, aber trotzdem noch genügent Reserve haben, um bei Böen entgegen zu wirken.

-Die Winde muss entweder ein sehr hohes Drehmoment haben, höher als die von Robbe, bei etwa gleich vielen Umdrehungen oder mehrere Umdrehungen dafür ein kleineres Drehmoment.

Die Winde wird nicht all zuhäufig bewegt werden, vorallem beim Starten und Landen des Kites. Dabie ist die Stellgeschwindigkeit nicht sehr wichtig.

Damit die Elektronik bei allfälligen Böen nicht belastet wird, wäre eine eine selbsthemmend Winde mit einem Schneckengetriebe von Vorteil.

von Graupner gab es da die Segelwinde 4 sowie die älteren Versionen. Die konnte auch bis 8.5 Umdrehungen machen, nur weiss ich nicht bei welchem Drehmoment und sowieso ist die nicht mehr erhältlich, oder auch die Regatta Evolution mit 392N/cm bei 7.2 V.

Es gibt auch ein Servo mit einem freidrehenden Encoder, welches programmierbar ist. Entweder wird Position gesteuert oder die Geschwindigkeit bei Verwendung als Getriebemotor. Dieses Servo hat aber nur 2.2kg/cm, daher eher ungeignet.

Bevor ich anfange ein Servo umzubauen, wollte ich euch fragen ob ihr noch eine Idee habt.

Vielen Dank im Voraus
 
Kite

Kite

Ciao Matthias

Du hast ein spannendes Projekt ausgewählt, ich habe ein paar Fragen dazu:

Warum 10 m2? … da kommen sehr grosse Kräfte ins Spiel, das Robbe Servo ist deine Anforderungen nicht
Wie viel Weg brauchst du für die Steuerung?

Segelyachten mit ca. 1.5 m2 verwenden Winden Servos mit ca. 35 kg und haben dann je nach Trommelgrösse von 50 bis 90 cm Weg

Ein paar links
https://www.actuonix.com/RC-linear-servos-s/1853.htm
https://www.mxcomponents.com/en/6-winches-drums
https://www.brack.ch/futaba-servo-hps-a700-digital-hv-brushless-790438?utm_

Ein Gruss aus Zürich

Daniel
 
Hallo Daniel

Die grösse primär wegen des Gewichts der Kapsel und ausserdem hat es gute Angebote.

Die Kräfte sind bei solchen Grössen schon gewaltig, nur kann man aber die Steuerung des Kites so auslegen, dass sie sich aufheben. Nur die Reibung durch die ganzen Umlenkungen müsste theoretisch bewältigt werden, angenommen die Steuerleinen werden gleich belastet.
Der Weg beträgt grob 40 cm. Mit einem Trommeldurchmesser von 2 cm und 4 Umdrehungen ergibt es einseitig ca. 25 cm. Also insgesamt 50 cm da gleichzeitig auf und abgewickelt wird. Somit hätte man 22Kg/cm auf der Winde als Reserve für ungleichen Zug. Die Trommel wird auch beidseitig mit Kugellagern ausgestattet.



Von den verlinkten Servos käme nur die Rmg 380 in Frage, nur scheinen die von Robbe deutlich robuster und vorallem sind die wasserdicht. Die Rmg Winden scheinen dies nicht gerade zu sein.

Hat jemand Erfahrung mit den Robbe oder RMG Winden? Ich finde zu beiden nicht gerade viele Informationen:confused:

Ich werde sonst morgen noch eine Zeichnung hochladen um das Prinzip der Kräfte(mit depower) darzustellen
 
Bei der RMG täuscht du dich leider.
Ist mit das Beste, was du in diesem Bereich kaufen kannst. Die Mechanik ist sehr stabil und langlebig.
Die Elektronik ist vergossen und vor Wasser geschützt. Ist seit Jahren DER Standard in Regattabooten.
 
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