Das Fahrwerk funktioniert bei 6V, aber nur solange es nicht blockiert. Ihm fehlt die Blockiererkennung. Und mit höherer Spannung steigt die Wahrscheinlichkeit, dass es beim Verklemmen durchbrennt.
Die Servos und die Ruderkräfte sind mit 5V aber voll zufrieden, mehr Saft muss nicht sein. Ich würde nicht ohne Not auf 6V gehen.
Gruß
Claus