Das DS06 läuft auch sehr gut mit 1S. Habe ich selbst im Einsatz.
Wir hatten bei einem Industriekunden Servos von uns mit Poti zum Test. Er hat bei erhöhter Spannung von 9 Volt über 1 Mio. Zyklen geschafft im Dauertest und das Servo läuft immer noch. Also auch die Qualität der Potis ist deutlich besser geworden, nicht nur Getriebe und Elektronik. Die Zeiten, wo einzelne Widerstände mit 2 Drähten aufgelötet worden sind vorbei bei Servos. Wenn ihr das noch findet, dürfte es ein älteres Servo sein.
Auch Servos unterliegen natürlich dem Verschleiß und werde nicht ewig funktionieren. Langzeitstudien haben gezeigt, dass es im Diagramm wie eine Badewanne aussieht. Der Ausfall ist entweder am Anfang hoch oder dann erst wieder am Ende der Laufzeit. Es kann nicht schaden, Servos mal 2000 Zyklen mit dem Servotester einlaufen zu lassen. Natürlich mit mit Megavollspeed, sondern mit gemäßigt, um das Überhitzen zu vermeiden, gerade bei den kleinen Servos. Dass es dem normalen Einsatz entspricht. Gerade kleine Servos haben oft nicht das Volumen und die Masse um eine größere Menge an Energie aufzunehmen und werden entsprechend schneller warm. RC Servos sind normalerweise für einen kurzen Einsatz gedacht mit großer Leistung und dann wieder entsprechenden Pausen. Im Industrie-Langzeiteinsatz werden sie deshalb oft mit weniger Leistung betrieben um eine höhere Standzeit zu gewährleisten. Z.B. beim Indoor 4D sind die kleinen Servos pausenlos im Einsatz, allerdings nur max. 5 Minuten und das ist wieder wieder eine Pause...
Hallsensoren sind übrigens nicht immer das Gelbe vom Ei. Sie sind z.B. oft Vibrationsempfindlich, richtig und Drift kann auch auftreten.