Wer beschäftigt sich denn mit dem Servooimpulsen?

[ingoh.]

Wolllte mal nachfragen, wer sich in Sachen Microcontroller und Modellbau auch mit Auswertung und Manipulation von Servoimulsen näher beschäftigt hat, und vor allem wie?
Ich finde die Sache sehr interresant und habe auch schon ein paar Projekte gemacht.
Zum Beispiel habe ich mir eine Box mit Display gebaut, auf der ich die Impulsweite des angeschlossenen Signals ablesen kann.

Mich würde interessieren was Ihr schon so alles umgesetzt habt?

 

[jochen-69]

Hallo ingoh,

Deine Anfrage ist zwar schon ne weile her, aber dieses Projekt hier kennst Du?

RC-Einstell-Tool zum Vermessen von Ruderausschlägen und zur Ansteuerung eines Servos

Aus einem Servotester auf Arduino-Basis und einem ESP8266-Winkelmesser hat sich zwischenzeitlich unser RC-Einstell-Tool entwickelt welches wir Euch hier vorstellen möchten. Wir, das sind 3 Modellbauer (Rainer, Steffen und Jochen) mit dem Glück dass Rainer jahrelang Software entwickelt hat und...

www.rc-network.de

Viele Grüße
Jochen

 

[ingoh.]

Hallo Jochen,
ja, da bin ich schon mal drüber gestolpert, fein Sache die ihr da entwickelt habt.

Gruß, Ingo

 

[Hell Racer]

Hallo Ingo,

könntest du mir nähere Informationen zu deiner Displaybox geben?

Ich habe schonmal versucht mich einzulesen, wie man die Impulsweite messen und anzeigen kann, ich bin aber noch nicht richtig fündig geworden.
Angedacht wäre das ganze bei mir mit einem Arduino, bin aber in dem Bereich noch totaler Anfänger

Gruß Marcel

 

[eifeljeti]

Ähh, soweit ich weiss kann eine alte grosse (die Ur-Form) der Jetibox die Werte messen und anzeigen (und auch ausgeben als Servotester).
Ist vielleicht einfacher als "selberbauen". Wenn mich nicht alles täuscht habe ich so die 35mhz modelle (Ruderausschläge) vermessen und auf Jeti übertragen ...

 

[vollker]

Ähh, soweit ich weiss kann eine alte grosse (die Ur-Form) der Jetibox die Werte messen und anzeigen (und auch ausgeben als Servotester).
Ist vielleicht einfacher als "selberbauen". Wenn mich nicht alles täuscht habe ich so die 35mhz modelle (Ruderausschläge) vermessen und auf Jeti übertragen ...

Ja, bei der (alten) Jetibox wird über die 4 Taster ein Wert in Millisekunden eingestellt, den das Servo dann anfährt. Standardaufgabe: Servomitte auf 1,5 ms einstellen.

 

[bendh]

Man kann aber auch die von einem Empfänger ausgegebenen Impulse messen.

 

[ingoh.]

Hallo Marcel,
ich arbeite bei all meinen Projekten mit den Atmel-Controllern und dem Atmel Studio. In dem genannten Projekt kommt ein Arduino Nano zum Einsatz auf dem sitzt ein Atmel 328p. Der Vorteil ist am Nano Board, dass bereits ein Quarz verbaut ist.

Das ganze sollte auch problemlos mit der gleichen Hardware mit der Arduino Programmierung möglich sein.

Funktionell geht das Signal auf einen ICP Eingang, welcher dann über die Software entsprechend ausgewertet wird.

Bei anderen Anwendungen wo es auf klein und leicht ankommt, verwende ich einen Atmel Tiny 84 und externem Quarz. Damit kann ich zum Beispiel das PWM Signal zum Servo einlesen und beliebig verändert ausgeben (Signal reversieren, Impulse kürzen oder verlängern, z.B. für Robotik Servos, Signal verzögern, z.B. als Türsequenzer, usw)
Hier eine Anwendung wo mir die Kanäle ausgegangen sind. Die rechte Störklappe wurde dazu anhand des Signals für die linke Störklappe entsprechend umgeformt und angesteuert.

Gruß, Ingo

 

[lastdownxxl]

Man kann aber auch die von einem Empfänger ausgegebenen Impulse messen.

Hallo,

hab mir vor vielen Jahren mal ein Empfänger Impulse Checker gebaut. Ich hatte damals Probleme bei 2 neuen Empfängern (35 Mhz Ära) mit
Scan Empfängern.

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25967410&postcount=1

Gruss
Micha

 

[onki]

Hallo,

Ich nutze für solche seltenen Zwecke den BG-8S von ISDT. Der kann auch noch SBus decodieren und ist zudem ein Einzelzellen-Spannungsanzeiger sowie BattGo-Anzeige und Einstelltool. Ein USB-Ausgang für Quick-Charge Ladefunktionen ist auch noch integriert.
Sicher kann man für jeden Zweck was selber bauen aber ich bevorzuge da Universalgeräte. Da greift man dann schnell immer zum richtigen Gerät.
Nur als Servotester hab ich ein anderes, separates Gerät.

https://www.voelkner.de/products/1811345/Power-Peak-Servo-Tester-L-x-B-x-H-75-x-38-x-27mm-1St..html?ref=43&utm_source=google&utm_medium=organic&utm_campaign=fpla&gclid=CjwKCAiAwKyNBhBfEiwA_mrUMoUHuw_Gb0ohwoaY97KqllbLMVRWIFXgRyJp8N-uWqImQupmmHlk3BoC0FcQAvD_BwE

Das gibt es auch in anderen OEM-Versionen.

Gruß
Onki

 

[kalle123]

Einfaches PWM-display

Simple PWM display - Mode Zero

PPM-display

OLED display PPM tester - Mode Zero

und SBUS-decoder

SBUS decoder, display, and wireless buddy box project - Mode Zero

Damit wäre denn das Meiste abdeckt.

Gruß KH (Fan von 'Bastellösungen')

 

[onki]

Ich mag das OLED-Display - aber die kleine Schrift geht gar nicht.
Nicht einmal mit Lesebrille .
Unter anderem deshalb großes Farbdisplay.

Gruß
Onki

 

[Graubussard]

@kalle123 Das kannte ich noch nicht - schick.
Ein 1.8" LCD-Display (unten) ist bei mir das kleinste, auf dem ich mit der kleinen Schrift ohne Brille etwas entziffern kann, könnte ein schönes Bastelprojekt werden incl. Gehäuse aus dem Drucker.

 

[kalle123]

@Graubussard

Mich hatte da besonders der SBUS decoder interessiert, PPM und PWM hatte ich sowieso schon hier. Da gibt es ja einige 'Bastellösungen' zu.

Freundlicherweise hatte Martin seinen code nach meiner Rückfrage/Anregung abgeändert. Und das OLED kannst du ja in der Datei config.h anpassen.

// define only one of these supported display types - leave the others commented out. SH1106 is normal for 1.3-inch OLEDS; SSD1306 is normal for 0.96-inch OLEDS;
// DS12864 is the 1.8-inch daylight-readable Digole DS12864LCD-4
// DS160120 is the 2-inch daylight-readable Digole DS160120LCD-51
// #define SH1106
#define SSD1306
// #define DS12864
// #define DS160120

Grüße KH

 

[wkrug]

Ich und ein Forumskollege haben schon vor längerer Zeit mal einen Multiswitch Analysator für 35/40MHz Anlagen, mit nem ATMEGA Controller gebaut.
Damit konnte man einen Multiswitch Ausgang ( Graupner, Futaba, Multiplex ) decodieren und auch ein Multiswich Modul ansteuern.

Mit der Einführung der 2,4GHz Anlagen hat sich das aber größtenteils überholt.

 

[Graubussard]

@kalle123 Ist eventuell etwas OT. So kleine Oleds habe ich im Einsatz, sind mir aber zumindest draußen zu schlecht lesbar. Das abgebildete LCD erfordert etwas mehr Änderung am Code, weil es über SPI angesteuert wird. Einfacher ist der Einsatz eines größeren Display mit IIC und einem der angegebenen Display-ICs.

 

[Voodoo-68]

hier, gleich um die Ecke:

Schaltpult (Nautik Modul) für FrSky OpenTX Sender

Ich möchte hier mein DIY Projekt "Schaltpult" vorstellen. Damit ist es möglich bis zu 16 zusätzliche 3-Pos-Schalter oder Doppeltaster an einem FrSky OpenTX Sender anzuschließen. Die Schaltung wurde bewusst simpel gehalten und kann einfach nachgebaut werden. Das entsprechende Gegenstück...

www.rc-network.de

Mit einem Tiny2313 lese ich 16x 3-Pos-Schalter ein und generiere daraus ein 16-Kanal PWM-Signal.
OpenTX kann diese Schalter dann wie eingebaute Drehgeber oder Schalter nutzen.