Hallo Christoph,
schau mal
hier rein, da wurde das Thema auch schon mal behandelt. Auf Seite 4 siehst Du meine Variante, welche der von Sebastian recht ähnlich ist. Ich habe den Torsionsstab jedoch nicht in den Rumpf geführt sondern mit je einem Servo in der Fläche angelenkt.
Jens