Wie schon gesagt, wechseln die QR Servos jeweis ihre Drehrichtung von einem zum nächsten.
Da normalerweise die Servos spiegelbildlich eingebaut sind, muss man somit immer genau ein Servo umpolen, damit beide QR richtig laufen.
Die richtige Richtung des HR Ausschlags geht dann über das Vorzeichen des Höhe Mischanteils wie schon gesagt.
Das mit der Reihenfolge der QR Servos hat schon so machen verwirrt, daher nochmal zur Klarstellung:
Das linke QR muss das erste mit Delta+ Zuordnung sein, und zwischen den beiden Servos darf keine Zuordnung des Delta+ Mischers vorliegen.
Wohlgemerkt "keine Zuordnung", ob tatsächlich ein Servo angeschlossen ist, ist unerheblich.
Gruß
Reinhardt