PHP:int filter::fusion(int in_acc, int in_gyro) { acc = in_acc; gyro = in_gyro; colton= (colton + gyro * 0.005) * 0.98 + acc * 0.02; out_angle = colton; return (out_angle); };
Danke nochmal für den Code!
Hab ihn am Wochenende ausprobiert... 3h ist das Gyro gelaufen und hatte keinerlei Drift. Sehr einfach und effizient. Toller Tipp!
lg
deck