Hallo zusammen,
nach Umbau auf einen neuen Frame schaukelt sich mein Quadcopter bei Eingabe von YAW heftig auf.
Ich kann den Fehler nicht finden.
- DJI NAZA V1 mit GPS Modul(upgedated auf die aktuellste Firmware)
- Frame Black Snapper von Globe-Flight
- Regler HVSK-40A OPTO (Simon K Software) von RC-Timer
- Motoren HP-2814 710 KV von RC-Timer
- Graupner E-Prop 12 x 6
- LiPo 5S 4500mAh
- Futaba FX30 mit S-Bus Empfänger
Ich fliege die NAZA schon seit über 2 Jahren auf einem DJI Flamewheel F450 ohne jegliche Probleme.
Nach dem Umbau auf den größeren Frame habe ich die Soft- und Firmware upgedated und mit dem DJI NAZA Assistant 2.20 alle Einstellungen überprüft und die notwendigen Kalibrierungen durchgeführt.
Beim Fliegen tritt nun folgendes Problem auf:
Steuert man eine Gier-Bewegung (YAW) schaukelt sich der Quadcopter sehr stark auf, und ist kaum wieder zu beruhigen. Das Phänomen tritt im GPS und ATT Mode auf (MAN trau ich mich nicht). Dabei hebt sich zuerst der kurvenäußere der beiden hinteren Rotoren kräftig und der Quadcopter schwingt sich diagonal auf und steigt weg.
Wird nur über die Quer- oder Nick-Achse oder Höhe gesteuert bleibt der Quadcopter absolut stabil.
Eine Veränderung der Gain-Werte (Yaw habe ich auf einem Drehgeber) brachte bisher keine Veränderung.
Wer kennt dieses Phänomen, oder kann bei der Fehlersuche helfen?
nach Umbau auf einen neuen Frame schaukelt sich mein Quadcopter bei Eingabe von YAW heftig auf.
Ich kann den Fehler nicht finden.
- DJI NAZA V1 mit GPS Modul(upgedated auf die aktuellste Firmware)
- Frame Black Snapper von Globe-Flight
- Regler HVSK-40A OPTO (Simon K Software) von RC-Timer
- Motoren HP-2814 710 KV von RC-Timer
- Graupner E-Prop 12 x 6
- LiPo 5S 4500mAh
- Futaba FX30 mit S-Bus Empfänger
Ich fliege die NAZA schon seit über 2 Jahren auf einem DJI Flamewheel F450 ohne jegliche Probleme.
Nach dem Umbau auf den größeren Frame habe ich die Soft- und Firmware upgedated und mit dem DJI NAZA Assistant 2.20 alle Einstellungen überprüft und die notwendigen Kalibrierungen durchgeführt.
Beim Fliegen tritt nun folgendes Problem auf:
Steuert man eine Gier-Bewegung (YAW) schaukelt sich der Quadcopter sehr stark auf, und ist kaum wieder zu beruhigen. Das Phänomen tritt im GPS und ATT Mode auf (MAN trau ich mich nicht). Dabei hebt sich zuerst der kurvenäußere der beiden hinteren Rotoren kräftig und der Quadcopter schwingt sich diagonal auf und steigt weg.
Wird nur über die Quer- oder Nick-Achse oder Höhe gesteuert bleibt der Quadcopter absolut stabil.
Eine Veränderung der Gain-Werte (Yaw habe ich auf einem Drehgeber) brachte bisher keine Veränderung.
Wer kennt dieses Phänomen, oder kann bei der Fehlersuche helfen?