HelmutGiersch
User
Hallo in die Runde,
da ich neu in diesem Forum bin und das mein erster Post wird, vorab vielleicht kurz vorgestellt: Ich bin Helmut ( kann nix dafür
, arbeite als Systemadministrator und habe jetzt wieder Lust bekommen, mehr Freizeit in RC und Arduino zu stecken, dazu kommt noch gleich mehr. Freu mich schon auf die Beteiligung im Forum hier.
Es ist eine Menge hier in meinem ersten Post; es würde mich freuen, wenn ihr auch nur einen Teil Beantworten/Kommentieren könntent. Vielen Dank!
Ein paar Einzelteile für den Quadcopter:
Quadcopter sind "Neuland" für mich. Was ich mit vorgenommen habe, ist die Steuerung und Ausbaumodule des Quadkopter selbst zu schreiben un mit einem Arduino Nano zu betreiben. Ich hebe bereits die nötigen Bauteile für den Rohbau des QuadCopter gesucht, aber in fast allen Shops fehlt, für mich als Anfänger, ein bisschen der Zusammenhang; Welcher ESC für welchen Motor, mit welcher Batterie. Hier was ich mir vorgestellt habe (sagt bitte, ob ich total daneben liege oder obs so passt, bevor ich das Geld in den Sand stecke):
Im Groben müsste der Aufbau dann so aussehen:
Grundlegende Fragen zur Steuerung, zum Flugverhalten und überhaupt :P :
Falls sich einer fragt, warum ich mir das mit dem Arduino antuhe: Aus Spass und Freude an der Sache... sonst könnte sich jeder hier einfach einen fertigen Quadcopter aus der Schachtel kaufen, oder ?
Danke nochmals... ich freu mich auf eine kreative Runde
Grüße
Helmut
da ich neu in diesem Forum bin und das mein erster Post wird, vorab vielleicht kurz vorgestellt: Ich bin Helmut ( kann nix dafür
, arbeite als Systemadministrator und habe jetzt wieder Lust bekommen, mehr Freizeit in RC und Arduino zu stecken, dazu kommt noch gleich mehr. Freu mich schon auf die Beteiligung im Forum hier.Es ist eine Menge hier in meinem ersten Post; es würde mich freuen, wenn ihr auch nur einen Teil Beantworten/Kommentieren könntent. Vielen Dank!
Ein paar Einzelteile für den Quadcopter:
Quadcopter sind "Neuland" für mich. Was ich mit vorgenommen habe, ist die Steuerung und Ausbaumodule des Quadkopter selbst zu schreiben un mit einem Arduino Nano zu betreiben. Ich hebe bereits die nötigen Bauteile für den Rohbau des QuadCopter gesucht, aber in fast allen Shops fehlt, für mich als Anfänger, ein bisschen der Zusammenhang; Welcher ESC für welchen Motor, mit welcher Batterie. Hier was ich mir vorgestellt habe (sagt bitte, ob ich total daneben liege oder obs so passt, bevor ich das Geld in den Sand stecke):
- 4 Motoren : http://www.hobbyking.com/hobbyking/...Outrunner_with_Short_Shaft_EU_Warehouse_.html (Hab gelesen, dass Brushless Outrunner besser wären)
- 4 ESCs : http://www.hobbyking.com/hobbyking/...i_rotor_Brushless_ESC_2_3S_EU_warehouse_.html (Passen die zu den Motoren?)
- x Batterien : http://www.hobbyking.com/hobbyking/...200mah_3S_25_50C_Lipo_Pack_EU_warehouse_.html (hier häng ich schon. Welche Batterie passt da?)
- noch zu den Batterien: Muss ich für jeden Motor (bzw. wird ja am ESC angeschlossen) eine eigene Batterie verbauen, oder kann ich eine mit einem "Verteiler" für alle verwenden? Würde es dann reichen, eine Kabelweiche zu machen, oder braucht es eine geeignete Platine als Stromverteiler? brauche ich zwischen den ESCs und der Batterie noch einen Adapter? auf den Fotos im Onlineshop scheinen die unterschiedliche Anschlüsse zu haben.
- Das Gerüst des QuadCoper will ich selbst zusammenbauen, um danach beim Umbau/Zubau felxibler zu sein.
Im Groben müsste der Aufbau dann so aussehen:
- Vom RC Sender zum RC Empfänger (wird 6-kanal)
- Der RC Empfänger leitet alles an den Arduino weiter, welcher die Daten eines 3 Achsen Accelerometer + Gyroscop mit berüksichtigt, um den Quadkopter automatisch zu stabilisieren.
- Vom Arduino gehts über den digitalen Ausgang zum ESC
- ESC bekommt Strom von der Batterie und regelt mit den angepassten Daten vom Arduino die Motorendrehung
Grundlegende Fragen zur Steuerung, zum Flugverhalten und überhaupt :P :
- gibt es eine Berechnung oder Faustregel für die passenden Rotoren?
- je 2 der 4 Rotoren sollten ja die selbe Laufrichtung haben. Regeln das die ESCs?
- bekomme ich die Drehung um die eigene vertikale Achse so hin, dass ich die 2 Motorenpaare (jeweils mit der selben Laufrichtung) unterschiedlich stark laufen lasse? Als dummes Beispiel: angenommen bei 2000 RPM auf allen 4 Motoren steht der Quadcopter still in der Luft. Dann lasse ich die 2 Motoren,die CW drehen auf 1900 RPM und die 2 Motoren, die CCW drehen auf 2100 RPM. theoretisch sollte der Quadcopter die höhe nicht verändern, aber durch die ungleiche Drehzal nun um die eigene Achse drehen. (hab hierzu keine Beschreibung gefunden, ist also nur meine Vermutung)
- Ich habe weder Erfahrung noch Ahnung, wie viel Auftrieb ich mit den oben erwähnten Einzelteilen erhalte. Es sollte für eine in Zukunft geplante GoPro Cam reichen und ein GPS modul zusätzlich für den Arduino (das wiegt aber kaum was), und vielleicht (falls ich das Geld von meiner Frau genehmigt bekomme) ein FPV System.
- Wieviele Kanäle belege ich denn durch die grundlegenden Flugfähigkeiten : Hoch/runter, die 4 Himmelsrichtungen, wenden (Drehen um die eigene Vertikalachse)
- Ist hier vielleicht ein Südtiroler im Forum? Ich weiss leider nicht, wie es mit Fluggenehmigungen aussieht, oder ob es hier sowas wie "Testgelände" für Modelflieger gibt.
- Wo Kauft ihr Teile ein, welchem online Shop vertraut ihr?
- Hat sich hier schonmal jemand die Arbeit angetan, eine automatische Stabilisierung selber zu erstellen?
Falls sich einer fragt, warum ich mir das mit dem Arduino antuhe: Aus Spass und Freude an der Sache... sonst könnte sich jeder hier einfach einen fertigen Quadcopter aus der Schachtel kaufen, oder ?
Danke nochmals... ich freu mich auf eine kreative Runde
Grüße
Helmut
