Programmierung AR636 für Kadett von Aerobel
Programmierung AR636 für Kadett von Aerobel
Hallo Fritz,
der 'Kadett' von K.H. Denzin (Konstrukteur), in den 50-er Jahren von Graupner als Freiflugmodell mit Verbrennungsmotor (Cox, Taifun) auf den Markt gebracht und jetzt von 'aerobel' als E-Flugmodell wiederbelebt, ist ein sehr langsam fliegendes Modell und benötigt daher große Korrektur-Ruderausschläge. Daher folgender Vorschlag für den AR636:
Flight Mode 1
Rate Gain und Heading Gain für Roll (= QR, beim 'Kadett' nicht vorhanden), Pitch (= Höhenruder) und Yaw (= Seitenruder) alles auf 0%. Damit ist AS3X in Flight Mode 1 ausgeschaltet, zur Sicherheit für den Fall, dass sich der Flieger mit eingeschaltetem AS3X aufschaukeln sollte.
Flight Mode 2
für schwachen Wind
Rate Gain für Roll = 0%, Pitch und Yaw = 65%. Ist 'Relative' aktiviert, dann kann die Wirksamkeit des AS3X über einen Sender mit Telemetrie - ich gehe mal davon aus, du hast die aktuelle DX7 V2 - verändert werden *. Falls du aber den UR-DX7-Sender hast: 'Absolute' aktivieren (keine Veränderung der Wirksamkeit über den Sender möglich).
Heading Gain alles auf 0% (Heading wird als Unterstützung für 3D-Kunstflug gebraucht, je höher der %-Wert, desto mehr hält der Flieger 'automatisch' die Fluglage, in die er aktiv gesteuert wurde – würde beim Kadett nur stören, da er für 3D viel zu eigenstabil konzipiert ist.
Priority (= Vorrang der Knüppelausschläge auf Roll/Pitch/Yaw) ist die 'Übersteuerbarkeit' des Stabis. Je kleiner der Priority-Wert, desto stärker bleibt die Stabilisierung bis in den jeweiligen Ruder-Vollausschlag erhalten. Je größer der Priority-Wert, desto geringer wird die Stabilisierung in Richtung Ruder-Vollausschlag.
Beim 'Kadett' schlage ich Priority = 100% vor (Vorrang-Verhältnis Steuerknüppelausschlag/AS3X ist 50 : 50).
Flight Mode 3
für 'stärkeren' Wind
(Achtung: Kadett für Wind ab 11 km/h nicht geeignet, daran kann wahrscheinlich auch das AS3X nichts ändern, Physik lässt sich nicht überlisten.)
Rate Gain für Roll = 0%, Pitch und Yaw = 95%, Absolute/Relative aktivieren siehe Flight Mode 2
Heading Gain siehe Flight Mode 2
Priority = 100% (Vorrang-Verhältnis Steuerknüppelausschlag/AS3X ist 50 : 50).
* In der Funktionsliste 'Telemetrie' das AS3X aktivieren, so dass in der Funktionsliste 'AS3X Kreisel' erscheint. Unter 'AS3X Kreisel' kann man bei 'Wirkung:' zwischen 0 und 100 wählen.
Und noch was:
Sender in Mode 1 = QR/Gas auf rechtem Knüppel, HR/SR auf linkem Knüppel.
Sender in Mode 4 = HR/SR auf rechtem Knüppel, QR/Gas auf linkem Knüppel.
Für Mode 1 und Mode 4 gilt: um das SR mit dem QR-Knüppel (getrennt vom HR) zu steuern, darfst du es keinesfalls am Empfänger auf K2 (AILE) einstecken, da dort die Stabilisierung um die Längsachse anliegt. Du brauchst aber für das SR die Stabilisierung um die Hochachse, die liegt nur am K4 (RUDD) an, weshalb du das SR nur auf K4 (RUDD) einstecken darfst. Um das SR dennoch mit dem QR-Knüppel steuern zu können, musst du im AR636 den Roll (= Master) > Yaw (= Slave) Mischer aktivieren!
Sender in Mode 2 = QR/HR auf rechtem Knüppel, SR/Gas auf linkem Knüppel.
Sender in Mode 3 = SR/Gas auf rechtem Knüppel, QR/HR auf linkem Knüppel.
Für Mode 2 und Mode 3 gilt: das SR und HR wird bereits mit getrennten Knüppeln gesteuert.
Gruß Sigi
