Frage zu heading hold Modus beim Empfänger GR-24 HoTT + 3xG + 3A Vario - V200

[robi]

Für den Graupner HoTT GR-24 Pro Empfänger gibt es jetzt ja die neue Firmware V200.
Dabei ist u.a. - der Heading lock und Heading Hold Modus für Flugmodelle neu.

Was genau ist das eigentlich und wozu braucht man das?
Und was ist der Unterschied zwischen heading lock und heading hold?

Ich fliege ausschließlich Flächenmodelle. Den GR-24 Pro habe ich u.a. in einer ASW28
mit Klapptriebwerk und nehme den normalen 3-Achs Gyro zum Stabilisieren im Motorflug,
um das Nickmoment zu dämpfen. Nach dem Steigflug ist der 3-Achs Gyro wieder deaktiviert.

Hätte es für diesen Zweck einen Vorteil den neuen heading Modus zu verwenden?

Danke & Gruß
robi

 

[Wolfgang Fleischer]

Heading Lock wirkt nur in der Knüppel Mitte.

Je größer der Knüppelausschlag wird, um so mehr wird der Kreisel übersteuert.
Für reine Seglermodelle eher ungeeignet, der Dämpfungsmodus reicht völlig aus.

Heading Hold = Drehratenmodus:
Beim Drehratenmodus werden die Steuersignale nicht an die Servos, sondern an den Kreisel gegeben. Eigentlich steuert der Kreisel das Modell.
Das Modell reagiert sehr direkt. Eine einmal eingenommene Fluglage bleibt auch dann erhalten, wenn man die Knüppel in die Nulllage zurück führt.
Wenn sich z.B. das Modell im Messerflug befindet, könnte man den Sender weglegen, das Modell fliegt im Messer weiter, bis der Akku leer ist.
Aus einer eingenommenen Fluglage, muss das Modell mit gegensätzlichen Lenkkommandos wieder zurück geführt werden.
Dieser Modus ist am Anfang etwas gewöhnungsbedürftig, weil das Modell immer über alle drei Achsen gesteuert werden muss.
Nur für Kunstflugmodelle sinnvoll, für Segler ein absolutes No-Go.

 

[robi]

Wolfgang, Danke! Dann kann ich mir das ja sparen für meine Zwecke.

Cool wäre Heading Hold kombiniert mit Thermikschnüffler:
einmal drin im Bart kann man sich ablegen und der Vogel dreht von selber auf
Mal sehen, was die "autonome Zukunft" noch so alles bringt...

Gruß und nochmals Danke
robi