oXs-on-RP2040

kalle123

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doloebig schrieb:
ich hab geholfen beim Testen aber mit Sicherheit nicht beim Stricken. Mir ging da schon zu viele Versionen in zu kurzer Zeit. Trotz alle dem Michel ist wirlich gut und ich finde das Projekt toll.
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Da Doro erinnere mich noch gut dran :D

github.com

Featurerequest Support I-Bus Protocol · Issue #26 · mstrens/oXs_on_RP2040

it would be nice if oXs would support I-Bus for the Flysky RX. They running often on Opentx with MPM
github.com github.com

und im 3. post dort kam auch noch Pierre mit Flysky!

Da war für Michel dann kein Halten mehr.

cu Kalle
 
kalle123

kalle123

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Doro, fühl doch doch bitte nicht auf die Füsse getreten.

Michel springt halt auf so was an und das ist auch gut so.

In 2022 hatte ich den Eindruck, spezielle in RCG, oXs-on-RP2040 verläuft im Sande. Schau mal hier im thread auf Seite 1. Richtig in Fahrt kam das Projekt dann im Laufe 2023. Und ich bin da froh drum! Und was wir da sehen, ist Michel, wie er nun mal ist. Und wenn du ein Problem oder eine Frage hast, du kriegst IMMER SCHNELL UND FREUNDLICH eine hilfreiche Antwort. Wenn ich da das 'oberlehrerhafte' Getue in anderen RC Bereichen sehe ......
Like it or leave it!

Nachdem ich für mich sah, dass ELRS und MPX funktionierte ... leave it. Aber jetzt sehe ich wieder was, was MICH interessiert und da steigt ich halt wieder ein. ;)

Kalle
 
kalle123

kalle123

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doloebig schrieb:
ich hab unlängste versucht. Schlussendlich hab ich aufgegben.
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Gyro Subsystem · Issue #131 · mstrens/oXs_on_RP2040

Hallo, i try to activate the Gyro Subsystem on Zerro. From point off view everything is setup but there is noch movement from Gyro, Servo movement is ok with sticks Version = 2.11.6 Function GPIO C...
github.com github.com
Hoffe du kommst dem Kreisel auf die Spur. Intersse hab ich immer noch nur das Handling ist (derzeit gruselig.
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Hab mir den issue von dir zuerst gar nicht näher angesehen. Aber gestern doch einen weiteren Blick drauf geworfen. Bis ja richtig in die Sache eingetaucht, aber dann trotzdem hingeworfen.

Mal schauen, ob mir da auch den Kopf ein renne.

Hier mein Experimental-Delta

20240429_093623.jpg
 
Meier111

Meier111

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kalle123 schrieb:
Hier mein Experimental-Delta
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Interessant, hatte mir noch keine Gedanken gemacht, oxs-on-rp2040 mit Kreisel zu benutzen.
Muss ich auch mal probieren.

Hab einen Kollegen aus dem Verein mit ELRS angefixt. Der will Gyro auch mit oxs-on-rp2040 machen.

Ende Sommer letztes Jahres hab ich einen mateksys H743 für mein "Experimental-Delta" genommen.
Fliegt leider noch nicht perfekt. Also auch ein Experiment. Soll mit geschlossenen Spreizklappen fliegen.
Und nur zum Kurvenfliegen und Stabilisieren (Hochachse) aufgehen.

RX ist ein RP3.
B2_ELRS_RP3.jpg

B2_ELRS.jpg

Ein Nuri ohne Winglets oder Seitenleitwerk ist im Flug manchmal unsichtbar.
Deshalb muss meiner RTH können.
 
kalle123

kalle123

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Meier111 schrieb:
Ende Sommer letztes Jahres hab ich einen mateksys H743 für mein "Experimental-Delta" genommen.
Fliegt leider noch nicht perfekt. Also auch ein Experiment. Soll mit geschlossenen Spreizklappen fliegen.
Und nur zum Kurvenfliegen und Stabilisieren (Hochachse) aufgehen.
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Sieht gut aus! Northrop B2. Also Matek H743. ELRS RX 3 sagt mir so nix. GPS sehe ich, aber was läuft da an Software drauf, INAV oder Arduplane? Ist der Flieger von Natterer?

Tolles Flugfeld hast du da. Würde ich mir auch wünschen ....

Grüße Kalle ;)
 
Meier111

Meier111

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Meier111 schrieb:
RX ist ein RP3
Zum Vergrößern anklicken....
Radiomaster RP3 Empfänger.
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kalle123 schrieb:
Also Matek H743.
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Arduplane ist drauf.

kalle123 schrieb:
Ist der Flieger von Natterer?
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motionrc.eu

kalle123 schrieb:
Tolles Flugfeld hast du da. Würde ich mir auch wünschen ....
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Ja, das Flugfeld ist spitze. 😊
 
kalle123

kalle123

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@doro.

Hab versuch, mich in den letzten Tagen etwas der Stabilisierung unter oXs anzunähern. Ist ein ziemlich dickes Brett! Hab mir da Einiges von dir in den issues angeschaut. Vielleicht gibt es einen anderen Weg, sich der 'Sache' zu nähern?

Ich möchte nicht hier, nicht im FrSky Forum und auch nicht in den issues, sondern hier


mal einen Versuch starten. Mal schauen, wie die Reaktion darauf aussieht?

Grüße Kalle
 
kalle123

kalle123

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@doro

Ich schau jetzt erst mal, was Michel bei RCG und vielleicht auch andere sagen. Will da einfach anfangen. Als Basis nehm ich mal README.md aus oXs-on- RP2040-test.

(Hut ab, dass du dich da soweit rein gefunden hast!)

Zuerst möchte ich mir den Abschnitt hier mal näher ansehen und etwas mehr dazu erfahren
- When oXs get the Rc channels and has a MPU6050 (accelerometer/gyro), oXs can automatically apply corrections to stabilize on 3 axis the PWM signals that drive servos (and later on also on Sbus out)
- Gyro has 4 modes (off/Normal/Hold/stabilize); user selects the active mode (between 3) on the Tx with a 3 positions switch.
- This switch must allow the handset to generate on a Rc channel a signal that is or negative (Normal mode), or null (gyro off) or positive (gyro in hold or stabilize mode depending on a oXs parameter).
- In "Normal" mode, the gyro tries to compensate for external perturbation (wind,...). The sticks allow to control the model.
- In "OFF" mode, oXs just transmit the PWM signals provided by the handset without any gyro correction
- In "Hold" mode, oXS tries to keep the model in the current orientation when sticks are centered. Moving the sticks allows change the orientation of the model.
- In "Stabilize" mode, oXs tries to keep the model horizontal when the sticks are centered. The sticks allow to control the model.
Zum Vergrößern anklicken....

Nur mal so als Beispiele. Bitte jetzt HIER keine Diskussion dazu!

OFF und NORMAL sollten klar sein, aber ein paar Worte mehr zu HOLD und STABILIZE.

Dann, 3 Stufen Schalter ABER 4 MODES. Huch???

Und das Ganze in RCG, wo Michel liest. Und so Schritt für Schritt in kleinen Häppchen. Keinen neuen thread in RCG und immer so einen kleinen post mit einem header

#1 Step by Step to STABILIZATION with oXs-on-RP2040
Zum Vergrößern anklicken....

Wird sicherlich erst mal ein reines 'Ich frage, Michel antwortet' Ding sein ...

Aber ich glaube, die STAB Sache ist ein Ding, das ich nicht so einfach 'absaufen lassen' möchte wie andere kluge Addons von Michel.

Grüße Kalle
 
kalle123

kalle123

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Ich denke, Michel ist nicht abgeneigt. Siehe RCG. Problem scheint mir nur, Michel lebt und atmet seine Projekte und ich möchte gerne in kleinen Schritten vom Anfang starten. Ob sich das vereinbaren lässt :confused:

Kalle
 
kalle123

kalle123

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So, hab mal einen Anfang in RCG gemacht. Aber BEVOR ich überhaupt mal die #1 eingestellt hatte, legte Michel schon los.

Hier die #1 von mir


und das kam schon vorher von Michel.


Klar, ich hab mich auch schon mit dem setup des Senders beschäftigt, aber ich wollte die README.md als feste Leitschnur nutzen, an der man sich bei der Masse des gebündelten Wissen zu diesem Thema 'GYRO' da durch hangeln kann.

Ich weiß nicht, ob Michel zu bremsen ist?? Momentan bin ich da recht unschlüssig.

Gruß Kalle
 
kalle123

kalle123

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Das Teil kam gerade. Am 27.4. in China bestellt! Da werden Lieferketten optimiert..

20240503_145426.jpg

Ist aber nix für Leute mit dicken Fingern. Die Verriegelungen für das Flachkabel sind seeeehr filigran.

@doro noch mal. Muss aber ehrlich sein und zugeben. Bei der Gyro Sache war ich kurz vorm Hinschmeißen. Werde jetzt nuken und die ganze Sache ein paar mal wiederholen, um zu sehen, wo für mich da Kanten und Ecken erscheinen und einen letzten
'QUESTION #8 - Step by Step to STABILIZATION with oXs-on-RP2040' bei RCG reinsetzen. Was dann weiter dazu von mir noch kommt in 'normalen' posts bei RCG.


cu Kalle
 
doloebig

doloebig

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Derzeit hab ich meinen Bedarf mit Hobbyeagle gelöst. Wenn ich wieder ein Gyro brauch schau ich mal.

Doro
 
kalle123

kalle123

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doloebig schrieb:
Derzeit hab ich meinen Bedarf mit Hobbyeagle gelöst.
Zum Vergrößern anklicken....
Glaube auch, zum Fliegen bist du da besser mit dran. Die oXs Sache ist m.E. hoch experimentell.

Man k ö n n t e ja noch mit einem Aufschalten des Baro und des Gaskanals weitermachen zur Stabilisierung und als Sahnehäubchen vielleicht zum Abschluss GPS. Dann noch waypoints ..... :D

Michel kennt da keine Grenzen und Pierre heizt ja kräftig ein
Meier111 schrieb:
Hab gestern hingeschmissen.
Ist mir zu viel Aufwand für die Kalibrierung.
Die reinste Setup-Orgie.

Das ist mit Ardupilot/Betaflight/INAV viel schöner gemacht.
Vielleicht kann man das bei oxs-on-rp2040 etwas automatisieren?
Zum Vergrößern anklicken....

Die MPU6050 Kalibrierung mit den Mikrobewegungen ist mir auch aufgestoßen. Warum schaffen alle anderen das mit 6 Positionierungen??

Ich komme im Moment bei Ardupilot nicht weiter und hatte halt etwas Zeit für solche 'Frickeleien'. Und ich mach das eigentlich ganz gerne.

Das das hier plötzlich nach umsetzen des ELRS RX klappte, war mehr oder weniger Zufall ...

cu Kalle
 
M

matts_79

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Hallo Zusammen,
ich sehe FrSky mit ETX vom GPS nur das Datum und ein mysteriöses Feld "5100". Höhe/Vario läuft. GPS Daten via serielle Schnittstelle sind auch gut.
Was mache ich falsch?
Bin noch sehr neu mit oXs mit dem RP2040. Etwas überraschend für mich ist auch, dass das Datumsfeld erst erscheint, nach einem GPS fix.
Vielen Dank!
 
kalle123

kalle123

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Hallo.

Sollte das jetzt eine Frage deinerseits beinhalten, setze doch einfach mal deine Config Datei hier ein.

So etwas in der Art ;)

cu - KH
 

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doloebig

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