1. Beide in einen Raum sperren
2. Licht dimmen
3. Barry White auflegen, nicht zu laut
4. Ein paar Kerzen können zu einem optimalen Ergebnis beitragen
5. Ein Päckchen Kippen für danach bereitlegen
6. Auf's Beste hoffen
Aber im Ernst, so ganz verstehe ich nicht, was du meinst.
Castle hat eigentlich ganz gute Anleitungen was die Reglerprogrammierung angeht, am besten mal danach suchen.