Kleine Erklärung:
Die Hardware:
Ein Geländetaugliches Gefährt das mittels Fernsteuerung gelenkt werden kann.
Das Ding soll je Seite 3 Räder starr aufgehängt bekommen, und hat je Seite einen Motor.
Gelenkt soll mittels verschiedene Umdrehungen der Motoren, also hat es die Eigenschaft eines Pistenpullis.
Die Fernsteuerung soll mittels eines Mikrokontrollers mittels Serieller Schnittstelle verbunden werden.
An dem Ding ist eine 2,4 Ghz Funk Farbkamera montiert, das Videosignal geht in die Grafikkarte.
Die Software:
Sie soll das Gefährt Autonom steuern können.
Das heißt, man klickt eine (oder Mehrere!) Markierung(en) in das Bild, die Software soll die Markierung mittels Objekt Tracking verankern und das Gefährt Richtung Objekt steuern.
gesteuert wird so, falls das Objekt im Video Stream nach Links oder Rechts wandert muss gegengelenkt werden bis das Objekt wieder in der Vertikalen Mitte des Video Bildes ist.
Gestoppt wird wenn das Objekt so groß wird das es das Bild überlabt, oder wenn es oben oder unten von dem Kamerabild verschwindet.
In welcher Sprache die Software läuft ist mir gleich, aber Windows xp währ schon gut.
Oder auf einem PDA?
Die Software soll halt Leistungsfähig sein, und nicht nur 1 oder 2 Bilder in der Sekunde auswerten.
Hier ein paar Beispiele:
Tracking:
http://telerobotics.jpl.nasa.gov/tasks/tmr/movies/DoorTrack2.gif
http://vrai-group.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/ (Läuft auf einem PDA)
Frei erhältliche Source-Code und Software:
http://hammer.prohosting.com/~vision4/RobotVision/RvCAD/RvCAD.html
http://hammer.prohosting.com/~vision4/RobotVision/RvCAD/images/RvCad-Shot.jpg
http://users.tpg.com.au/rv2/RvCAD/RvCAD.html (Kann Visuell Programmiert werden)
oder:
http://www.intel.com/research/mrl/research/opencv/
Mein Kameratest, mit falsch eingestelltem Empfänger:
http://home.teleport.ch/loewe/bilder/wcm/fanycar.WMV
In diversen Robot Foren warten schon viele auf so eine Software.
Die wären auch bereit einen kleinen Betrag zu zahlen, und das Summiert sich auch, ist ja nicht meine Software, sondern dem der das Programmiert.
Und da ich sowas auch brauchen könnte würde ich auch ca. 100 Euros dafür zahlen.
Falls es jemandem gibt der sowas drauf hat und es Ihm auch noch Langweilig ist
Gruß Loewe
[ 19. November 2003, 02:14: Beitrag editiert von: High-Tech ]
Die Hardware:
Ein Geländetaugliches Gefährt das mittels Fernsteuerung gelenkt werden kann.
Das Ding soll je Seite 3 Räder starr aufgehängt bekommen, und hat je Seite einen Motor.
Gelenkt soll mittels verschiedene Umdrehungen der Motoren, also hat es die Eigenschaft eines Pistenpullis.
Die Fernsteuerung soll mittels eines Mikrokontrollers mittels Serieller Schnittstelle verbunden werden.
An dem Ding ist eine 2,4 Ghz Funk Farbkamera montiert, das Videosignal geht in die Grafikkarte.
Die Software:
Sie soll das Gefährt Autonom steuern können.
Das heißt, man klickt eine (oder Mehrere!) Markierung(en) in das Bild, die Software soll die Markierung mittels Objekt Tracking verankern und das Gefährt Richtung Objekt steuern.
gesteuert wird so, falls das Objekt im Video Stream nach Links oder Rechts wandert muss gegengelenkt werden bis das Objekt wieder in der Vertikalen Mitte des Video Bildes ist.
Gestoppt wird wenn das Objekt so groß wird das es das Bild überlabt, oder wenn es oben oder unten von dem Kamerabild verschwindet.
In welcher Sprache die Software läuft ist mir gleich, aber Windows xp währ schon gut.
Oder auf einem PDA?
Die Software soll halt Leistungsfähig sein, und nicht nur 1 oder 2 Bilder in der Sekunde auswerten.
Hier ein paar Beispiele:
Tracking:
http://telerobotics.jpl.nasa.gov/tasks/tmr/movies/DoorTrack2.gif
http://vrai-group.epfl.ch/projects/ati/pdadriver/ (Läuft auf einem PDA)
Frei erhältliche Source-Code und Software:
http://hammer.prohosting.com/~vision4/RobotVision/RvCAD/RvCAD.html
http://hammer.prohosting.com/~vision4/RobotVision/RvCAD/images/RvCad-Shot.jpg
http://users.tpg.com.au/rv2/RvCAD/RvCAD.html (Kann Visuell Programmiert werden)
oder:
http://www.intel.com/research/mrl/research/opencv/
Mein Kameratest, mit falsch eingestelltem Empfänger:
http://home.teleport.ch/loewe/bilder/wcm/fanycar.WMV
In diversen Robot Foren warten schon viele auf so eine Software.
Die wären auch bereit einen kleinen Betrag zu zahlen, und das Summiert sich auch, ist ja nicht meine Software, sondern dem der das Programmiert.
Und da ich sowas auch brauchen könnte würde ich auch ca. 100 Euros dafür zahlen.
Falls es jemandem gibt der sowas drauf hat und es Ihm auch noch Langweilig ist
Gruß Loewe
[ 19. November 2003, 02:14: Beitrag editiert von: High-Tech ]