Schwerdti90
User
Hallo zusammen,
bin noch neu hier, aber hoffe, dass jemand hier schon mal mit einer ähnlichen oder baugleichen Steuerung gearbeitet hat. Es geht um eine Schrittmotorsteuer-Platine für bis zu vier Achsen, aufgebaut nach dem Layout von Dirk Haupt (http://www.selfmadecnc.de/) mit IMT-901 (bzw. Toshiba TA8435HQ) Schrittmotortreibern. Mit der Steuerung selber kenne ich mich nicht wirklich gut aus. Mein Projekt sollte ein Roboterarm werden, welcher an den Hauptachsen mit Schrittmotoren angetrieben wird. Bei dem Projekt geht es mir hauptsächlich um die Mechanik des Roboterarmes, eher weniger um die elektronische Steuerung des ganzen. Nun wollte ich aber zuerst funktionierende und ansteuerbare Motoren habe, bevor ich mich an den eigentlichen Roboterarm gebe. Ich habe mir über eBay die Steuerung samt der Motoren gekauft, die Paltinen und das zusätzliche Netzteil sind in einen Rechner eingabaut worden (war wohl schon ein Projekt, das aufgegeben wurde). Laut Beschreibung bei eBay sollten die Motoren softwaremäßig ansteuerbar sein, was sie auch sind bzw. waren. Als der Rechner dann nach dem Kauf bei mir ankam, waren durch den Versand ein paar Bauteile beschädigt worden. Habe dann die zwei Spannungsregler 5V und 12V ausgelötet und neue eingelötet. Und dann funktionierte es auch tatsächlich. Die Motoren ließen sich ansteuern (über MACH3, welches auf dem Rechner installiert war) und alles hat super funktioniert. Auch die Motorengeschwindigkeiten ließen sich über die Software einstellen, CNC-Programme schreiben (nach DIN in MACH3) und über die Motoren ablaufen lassen funktionierte auch. Dann hab ich den Rechner bewegt, da ich ihn eigentlich bis zu ersten Tests am teilweise (bis dahin hoffentlich) fertigen Roboterarm einlagern wollte. Hab ihn dann aber ziemlich kurz danach noch mal aufgebaut um noch ein paar Dinge auszuprobieren. Der Rechner war bei der Ankunft bei mir an beiden Seiten geschlossen, d.h. die Seitenverkleidungen waren eingebaut. Auf einer der Seitenverkleidungen sind die Platinen befestigt. Zuerst hatte ich diese Seitenverkleidung offen gelassen, doch bei Einlagern hatte ich dann nochmal versucht, diese zu schließen, was aber nicht ging, da ein paar Teile wie Kabel im Weg waren und bevor ich die Verkleidung mit Gewalt zu mache, hab ich diese lieber offen gelassen. Soweit zur Vorgeschichte.
Mein Problem besteht nun darin: Ich hab den Rechner wieder aufgebaut, nur bewegt sich die X-Achse bei Ansteuerung durch die Software nicht mehr. Die Y- und Z-Achse funktionieren aber einwandfrei. Die Koordinaten der X-Achse bewegen sich aber laut der Software. Auch Motoren tauschen bringt nichts, genau so wie das Tauschen der Toshiba TA8435HQ Schrittmotortreiber. Habe auch schon die Kabel getauscht um Kabelbruch auszuschließen. Die X-Achse will einfach nicht mehr
Jemand ne Ahnung was ich noch versuchen kann?
Schon mal Danke für jegliche Hilfe und eure Zeit, dass ihr euch den langen Beitrag überhaupt durchgelesen habt
bin noch neu hier, aber hoffe, dass jemand hier schon mal mit einer ähnlichen oder baugleichen Steuerung gearbeitet hat. Es geht um eine Schrittmotorsteuer-Platine für bis zu vier Achsen, aufgebaut nach dem Layout von Dirk Haupt (http://www.selfmadecnc.de/) mit IMT-901 (bzw. Toshiba TA8435HQ) Schrittmotortreibern. Mit der Steuerung selber kenne ich mich nicht wirklich gut aus. Mein Projekt sollte ein Roboterarm werden, welcher an den Hauptachsen mit Schrittmotoren angetrieben wird. Bei dem Projekt geht es mir hauptsächlich um die Mechanik des Roboterarmes, eher weniger um die elektronische Steuerung des ganzen. Nun wollte ich aber zuerst funktionierende und ansteuerbare Motoren habe, bevor ich mich an den eigentlichen Roboterarm gebe. Ich habe mir über eBay die Steuerung samt der Motoren gekauft, die Paltinen und das zusätzliche Netzteil sind in einen Rechner eingabaut worden (war wohl schon ein Projekt, das aufgegeben wurde). Laut Beschreibung bei eBay sollten die Motoren softwaremäßig ansteuerbar sein, was sie auch sind bzw. waren. Als der Rechner dann nach dem Kauf bei mir ankam, waren durch den Versand ein paar Bauteile beschädigt worden. Habe dann die zwei Spannungsregler 5V und 12V ausgelötet und neue eingelötet. Und dann funktionierte es auch tatsächlich. Die Motoren ließen sich ansteuern (über MACH3, welches auf dem Rechner installiert war) und alles hat super funktioniert. Auch die Motorengeschwindigkeiten ließen sich über die Software einstellen, CNC-Programme schreiben (nach DIN in MACH3) und über die Motoren ablaufen lassen funktionierte auch. Dann hab ich den Rechner bewegt, da ich ihn eigentlich bis zu ersten Tests am teilweise (bis dahin hoffentlich) fertigen Roboterarm einlagern wollte. Hab ihn dann aber ziemlich kurz danach noch mal aufgebaut um noch ein paar Dinge auszuprobieren. Der Rechner war bei der Ankunft bei mir an beiden Seiten geschlossen, d.h. die Seitenverkleidungen waren eingebaut. Auf einer der Seitenverkleidungen sind die Platinen befestigt. Zuerst hatte ich diese Seitenverkleidung offen gelassen, doch bei Einlagern hatte ich dann nochmal versucht, diese zu schließen, was aber nicht ging, da ein paar Teile wie Kabel im Weg waren und bevor ich die Verkleidung mit Gewalt zu mache, hab ich diese lieber offen gelassen. Soweit zur Vorgeschichte.
Mein Problem besteht nun darin: Ich hab den Rechner wieder aufgebaut, nur bewegt sich die X-Achse bei Ansteuerung durch die Software nicht mehr. Die Y- und Z-Achse funktionieren aber einwandfrei. Die Koordinaten der X-Achse bewegen sich aber laut der Software. Auch Motoren tauschen bringt nichts, genau so wie das Tauschen der Toshiba TA8435HQ Schrittmotortreiber. Habe auch schon die Kabel getauscht um Kabelbruch auszuschließen. Die X-Achse will einfach nicht mehr
Jemand ne Ahnung was ich noch versuchen kann?
Schon mal Danke für jegliche Hilfe und eure Zeit, dass ihr euch den langen Beitrag überhaupt durchgelesen habt