Strom für Schrittmotor

[woxfly]

Hallo,
ich versuche gerade herauszufinden mit welchem Strom und welcher Spannung man am optimalsten einen Schrittmotor betreibt.
Zur Anwendung kommt ein älterer Nanotec Type 4H5618C0408. Betreiben möchte ich den Motor an einer TripleBeast.
Auf dem Typenschild steht 3.4V 2.85A 1.8 DEG

Im Internet habe ich nichts vernünftiges dazu gefunden was mir weiterhelfen könnte.

Vielleicht habt ihr einen Tipp für mich.

Gruß
Wolfen

 

[Wattsi]

Wichtig ist der max. Strom.
In der SM -Steuerung gibt es bestimmt eine Einstellmöglichkeit dafür. Also mal auf 2A einstellen.. Die Steuerung begrenzt dann den Strom durch PWM auf diesen Wert. Könntest daher mit z.B. 24V mal testen, ob der Motor bei geringer Drehzahl heiß wird, dann ev. Strom reduzieren.
Ich betreibe seit Jahren meine Motoren mit ca. 30V nach dieser Methode.
Wolfgang

 

[woxfly]

Danke für die schnelle Antwort.

könnte ich dann in meinem Fall auf max. 2.85A Strom gehen.
Wie sieht es dann mit der Spannung aus? Es müsste einen Unterschied darstellen ob eine niedrigere oder höhere Spannung anliegt.
In welchem Spannungsbereich kann man den Schrittmotor betreiben? Keine Ahnung was auf dem Typenschild dann die 3.4V bedeuten.

Gruß
Wolfen

 

[S_a_S]

hallo Wolfen,
die 3,4V bedeuten, dass damit der Strom von 2,85A erreicht wird. Oder dass da ein Wicklungswiderstand von 1,2 Ohm dahintersteckt. Und indirekt, dass da pro Wicklung 3,4*2,85 = 9,7 W in Wärme umgesetzt werden.

Außer dem Widerstand hat die Wicklung auch eine Induktivität. Und diese Schaltung hat eine Zeitkonstante tau= L/R - und die ist für Deinen Schrittmotor fest. Diese Zeitkonstante beschreibt, wie lange es dauert, bis nach Anlegen einer Spannung der Strom auf 63% angestiegen ist.

Der Schrittmotortreiber nutzt jetzt aber eine wesentlich höhere Spannung. Die Zeitkonstante ist dieselbe, aber der Zielstrom ein ganz anderer, d.h. er Strom steigt deutlich schneller an ( zeigt sich auch in der Formel di/dt = U/L).

Man kann dann mit dieser Methode schnelleren Wechsel erreichen Abbildung 4.30 (leider nur spanische Seite, auf deutsch finde ich das auf die Schnelle nicht), zeigt aber in der oberen Kurve das Verhalten bei Nennspannung (flacher Strom) und die mögliche Stromanstiegsgeschwindigkeit bei erhöhter Spannung.

Nur muss dann, wenn der Motor-Maximalstrom erreicht ist, die Spannung wieder ausgeschaltet werden, damit der Motor nicht abraucht. Das macht der Treiber dann mit einer PWM-Regelung. Das Ergebnis ist dann in Abbildung 4.34 dargestellt.

Die mögliche Spannung wird in erster Linie durch den Schrittmotortreiber begrenzt. Wenn Du einen 36V Treiber hast, geht halt nicht mehr. Den Motor könntest Du auch mit einem 100V-Signal versorgen. Wichtig ist, dass der Treiber den Strom unterhalb von 2,85A begrenzt. Wenn er nur als Stufen 2/2,5/3 A hat, sind 3A zuviel -> also nur die 2,5A Einstellung vornehmen.

Grüße Stefan

PS: Datenblatt

https://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Archiv_Datenbl%C3%A4tter/Schrittmotoren/4H5618_L_C.pdf

 

[woxfly]

super, vielen Dank für die ausführliche Erklärung.

Gruß
Wolfen