Hallo zusammen,
nun endlich noch zu der versprochenen Pendenz, wie der Phasenstrom der Motoren eingestellt werden muss bzw. kann.
Wenn man das Schema der A4988-Endstufen betrachtet, so sieht man, dass mit dem Potentiometer die Referenzspannung für den Phasenstrom eingestellt werden kann (siehe nachfolgendes Bild).
Gemäss dem Datenblatt der A4988-Endstufe brechnet sich der Phasenstrom nach folgender Formel:
Für das Einstellen des Phasenstromes muss nun also die Referenzspannung am Abgriff des Potentiometers gemessen werden. Dieser Abgriff ist beim Potentiometer auf der Seite gegen den Treiberbaustein (siehe das nachfolgende Bild).
Wie Ihr erkennen könnt, ist alles sehr klein und für diese Messung benötigt man eine sehr feine Messspitze, am besten einen Oszi. Dazu kommt noch, dass die Spannung, die gemessen werden muss, sehr klein ist und dementsprechend diese Messung so zu sagen nur mit einem Oszi gemacht werden kann. Sinnvollerweise wird ebenfalls noch eine Lupe eingesetzt.
Für meine Motoren habe ich den Phasenstrom auf ca. 300mA eingestellt. Gemäss der obenerwähnten Formel ergibt sich daraus eine Referenzspannung von ca. 0.12V.
Einstellung am Oszi: 0.02V/Div.
So, nun hoffe ich, dass ich mit diesen Ausführungen die Thematik "Phasenstromeinstellung" ebenfalls mit einfachen Worten erklären konnte und Euch die Anleitung hilft.
Ich wünsche Euch einen schönen Tag,
e liebe Gruess
Thomas