Tach,
Gewässer "gehören" in Deutschland immer jemandem!
Es gibt z.B. eine untere Wasserbehörde, es gibt Fischer, die die Nutzungsrechte haben, es gibt Nutzungsgesellschaften, Wasser- und Schifffahrts-Ämter (bei Wasserstrassen wie dem Rhein, der Elbe, oder z.B. dem Edersee).
Ansonsten einen ansässigen Betreiber (Cafe, Zeltplatz) fragen. Eine Erlaubnis ist im Zweifelsfall besser als gar keine...
Gruß,
Rene