Hallo zusammen,
ich will mich auch mal dazu äußern und meinen Vorschlag für das Problem unterbreiten. Ich biete keine fertige Schaltung an, aber die sollte einem halbwegs versierten Bastler gelingen.
1)Man nehme ein XOR-Gatter (bspw. 7486)
2)Eingang 1 befüttere man mit dem Fernsteuerungssignal
3)Auf Eingang 2 lege man ein Zeitsignal mit 1,5ms Länge (NE555-Timer oder hier besser 556 (2fach))
4)Als Ergebnis erhält man am Ausgang: Den Betrag der Differenz des Fernsteuerungssignals zu 1,5ms.
5)Das Signal auf 4 verteile man auf 3 Leitungen. Eine geht auf den gewünschten Signalausgang, eine auf ein UND-Gatter und eine in einen Timer als Trigger
6)Der Timer wird mit dem Signal aus 5 (also aus 4) getriggert und fest auf 1,5ms Länge eingestellt. Der Ausgang geht auf den zweiten Eingang des UND-Gatters.
7)Am Ausgang des UND-Gatters liegt das Signal mit einer Dauer von 1.5-2s an, abschnittsweise linear, aber unstet zusammengesetzt aus zwei Quellen.
8a)Wenn mein Maschinenbauer-Hirn nicht irrt, versagt das System bei einem Eingangsimpuls von 1.5ms Länge (fehlender Trigger auf Timer-IC2)
8b)Kann sein, daß die Servoelektronik das zusammengesetzte Signal stört
Aber grundsätzlich fällt mir noch was besseres ein: man holt sich seinen alten PIC-Brenner aus dem Keller, schreibt ein kurzes Programm, welches die Impulsdauer misst, berechne das Soll und gebe es wieder aus
Wohl weniger Aufwand als die Schaltung mit Timern und Gattern. Und das Signal ist sogar noch "aus einem Guss"
Grüße
Jens