Hi,
dann gehts sich wohl hauptsächlich um die steuerung...
es giebt 3 prozessoren / arduino typen auf denen die normale multiwii software leüft... (ich gehe jetzt mal von der aktuellen 2.0 aus)
und alle 3 sollten deinen anforderungen entsprechen .. aber es giebt halt dennoch unterschiede
1. atmega 328p (arduino pro mini) ->
http://www.sparkfun.com/products/11113
vorteile:
- es giebt viele boards auf die er passt
- günstig (~14€).. sogar ein klon der genau so gut gehen sollte für 9,90€(
http://www.exp-tech.de/product_info...ro-mini-v1-2-5v-16mhz-arduino-compatible.html)
- klein
nachteile:
- es wird noch ein FTDI zum software aufspielen benötigt z.b:
http://www.sparkfun.com/products/9716 (~9€)
- die signal auflösung von arduino zu den reglern ist relativ gering (250 schritte)
- nicht geeignet zur verwendung mit GPS (geht zwar auch irgentwie aber man kann halt nicht GUI und GPS gleichzeitig betreiben)
2. atmega 32u4 (arduino pro micro) ->
http://www.sparkfun.com/products/11098
vorteile:
- ist genau so klein wie der promini
- USB stecker direct onboard (kein FTDI nötig)
- hohe signal auflösung von arduino zu den reglern (1000 schritte)
- 0,5 kb mehr ram als der promini
- freier serial port (da die GUI über den USB leuft)
- recht günstig (~20€ aber eben kein FTDI nötig)
nachteile:
- ist noch recht neu (viele funktionen sind noch nicht ausreichend getestet)
3. atmega 1280/1, 2560/1 (arduino mega) ->
http://www.sparkfun.com/products/11061
vorteile:
- hohe signal auflösung von arduino zu den reglern (1000 schritte)
- sehr viele anschlüsse (octo copter mit servos möglich)
- für GPS gut geeignet
- 6kb mehr ram als der promini
- mehrere serial ports
nachteile:
- recht groß
- recht teuer
es giebt den pro mini und den mega auch auf vielen fertigen boards .. also wo dann auch schon sensoren drauf sind. (z.b:
http://flyduino.net/Miniwii-Flightcontroller-Kit)
ist also eher ne frage was dir mehr liegt..
nu zu den sensoren
zum fliegen brauchts nur ein 3 achs gyro (z.b wii motion plus oder ITG3200) .. fliegt dann aber wie ein heli also stellt sich nicht selbst grade... dafür brauchts dann noch dazu ein ACC z.b das BMA020.
ausserdem giebts noch magnetometer, barometer, sonar und GPS. am wichtigsten ist aber wie schon gesagt das gyro und das ACC..
würde dir da das(die?) MPU-6050 empfehlen .. die kombiniert beides in einem chip .. und ist sehr genau ->
http://flyduino.net/MPU6050-Break-Out-onboard-33V-reg
oder eben ein sensor board mit noch mag und baro drauf ->
http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html
zum barometer und dem GPS muss man noch sagen das die umsetzung in der software nochnicht fertig/ perfekt ist .. aber das wird bestimmt nicht mehr lange dauern.
soweit erstmal :P
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die sensoren stören sich eigentlich nicht .. kannst die mit den aux kanählen oder in der GUI ein und aus schalten wie du möchtest .. also musst nicht 2 systeme machen
- mag ist um die yaw achse 100% halten zu können .. es giebt auch noch andere funktionen wie z.b den headfree mode wo man den copter , egal wie er ausgerichtet ist immer "von hinten" steuert .. das mag ist halt ein kompass
wird ausserdem auch beim höhe halten mit einbezogen (dann die z achse)
- baro ist ein luftdruck messer .. damit kann die höhe gehalten werden
wirklich nötig ist beides meiner meinung nach nicht ..
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gruß
felix
