Die von mir gebaute Kinematik hat folgendes Pflichtenheft:
- einseitige Exponential-Funktion in Richtung Thermikbremsenstellung
- muss in die Seitenruderwurzel des BoT passen
- deutlich verstärkte HR-Lagerung (vorne 3mm, hinten 4mm)
- Spielfreiheit durch Einsatz von Kugellagern
- hart im Bereich des normalen Fliegens, bei Bremsstellung ist die Anlenkung etwas weicher
- mit normalem Werkstatt-Material zu realisieren (Ausnahme: Kugellager)
Für Piloten ohne BoT: Beim BoT ist die hintere HR-Stange ortsfest und die vordere bewegt sich.
Also so sieht das jetzt aus:
Die Kugellager sind 10/5mm
Die Steckungsrohre sind 5/4mm und 4/3mm Messing
Die "Achsen" der Kugellager sind 5/3mm CFK-Rohr
Die Kugellager werden vorsichtig mit Hilfe einer Stecknadel mit Sekundenkleber an die GFK-Platten geklebt
Die Anlenkung ist praktisch spielfrei, und ich werde sie so in meinen BoT einbauen.
Wichtig: das HR des BoT ist wirklich sehr zart, es sollte im Wurzelbereich deutlich stabiler gebaut werden.
Der Abstand der beiden Steckungsstangen wurde hier auf 30mm reduziert!
Evtl. verlege ich die hintere Stange noch mehr in Richtung Neutralpunkt des Höhenruders, um die Luftkräfte zu mindern.
Stangenweg für Bremse: 0mm -> +18 mm
Stangenweg für HR: -4mm <--> +4mm
Mit modernen Sendern legt man das Servo am besten auf den Bremsschieber oder -Knüppel und mischt den HR-Knüppel mit 45% dazu.
Der Servoweg in Bremsstellung ist wegen der Überlagerung Bremse/HR sorgfältig zu begrenzen!
Altmodisch - so werde ich es versuchen - arbeitet man mit 2 Servos, die mit kurzen Stangen ein Joch antreiben. Der Bremsweg wird auf 14mm reduziert, was heisst dass man die vollen 60° Ausschlag erst bekommt, wenn man auch noch das HR voll zieht. Grund: 18mm Bremse + 4mm gezogenes HR als Überlagerung würde die HR-Anlenkung an den Anschlag laufen lassen.
Das Joch wird an beiden Enden von je einem Servo mit Servoweg 22mm (insgesamt, also +/-11mm -> Gabelkopf bei 16mm einhängen) bewegt, die Schubstange zum HR wird bei 36% Abstand der beiden äusseren Servostangenlagerungen im Joch eingehängt. Das Servo näher bei der Schubstange übernimmt die Bremsfunktion, das andere die HR-Funktion.
Die Länge des quer zur Flugrichtung angeordneten Jochs ist im Prinzip egal, es sollte so lang wie gut machbar sein. Damit das Gebilde nicht zu sehr im Rumpf herumbaumelt, wird die HR-Schubstange etwa 25mm vom Joch entfernt in einer passenden Röhre geführt.
Alles klar?
Eigentlich sind bei mir jetzt aber erst die Flächen dran.
Bertram