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Thema: Schwerpunkt Waage mit Arduino

  1. #1
    User Avatar von Maggi
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    Standard Schwerpunkt Waage mit Arduino

    Hallo Leute,
    ich bin absolut neu in der Thematik Arduino, hätte da aber ein schönes Projekt im Kopf dass sich meiner Einschätzung am besten damit umsetzen lässt.

    Ich möchte im Detail eine Schwerpunktwaage umsetzen....
    Dazu zwei FSR Sensoren (zur Gewichtsermittlung) auf einer definierten Messstrecke (eine Art Wippe)
    Einen Anschlagpunkt für die Flächenvorderseite und als Ergebnis sollte das gesamt Gewicht raus kommen und dann noch der Schwerpunkt der durch die beiden Teilergebnise und der definierten Strecke dann auch noch den Schwerpunkt errechnet raus gibt.

    Könnt ihr euch etwa vorstellen was ich will oder soll ich eine Skizze machen?

    Gruß
    Markus
    Markus grüßt höflichst den Rest der Welt ;-)
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  2. #2
    User Avatar von hafromue
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    Standard gute Idee!!!

    Hallo Maggi,

    die Schwerpunktwaage mit Arduino ist eine gute Idee!!
    Wie wäre es aber mit einer Dreipunkt-Wiegung mit drei Wiegezellen?
    Wollte sowas auch schon mal bauen da es sich für meine Flieger (>18kg) anbieten würde.
    Die Wiegezellen und den Wiegesensor hab ich schon.

    Gruß
    Alex aus Burgheim

    P.S.: Wir kennen uns, hast mir die Edelstahlbügel für meine BAT-64 vorbeigebracht.
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  3. #3
    User Avatar von Maggi
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    Standard

    Hallo Alex,
    Im Prinzip ist das sogar die einfachere Variante da die Berechnung des Schwerpunktes dann auch wegfällt da die Längen Angaben individuell sein müssen...eventuell kann man sowas aber noch später nachtragen
    Markus grüßt höflichst den Rest der Welt ;-)
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  4. #4
    User Avatar von robi
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    Zitat Zitat von Maggi Beitrag anzeigen

    Könnt ihr euch etwa vorstellen was ich will oder soll ich eine Skizze machen?

    Gruß
    Markus
    Markus, Skizze gibt es schon:
    http://www.rc-network.de/magazin/art...2-0016-00.html

    Wäre ne tolle Sache mit Arduino! Leg´ los!!

    Gruß robi
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  5. #5
    User Avatar von kalle123
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    Ist doch schon da ...

    Schau mal hier rein.

    https://github.com/olkal/CG_scale

    Gruß KH
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  6. #6
    User Avatar von Marc1970
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    Standard Die Idee klingt spannend, aber schaut Euch das mal an ...

    Hi,

    so ein Teil wie ein Ardiuno verleitet dazu, alles mögliche damit machen zu wollen.

    Ich bin vor einiger Zeit auf diese Arbeit von Pierre Rondell gestossen:
    Schwerpunktwaage mit zwei Küchenwagen, ein bissl Ständerkonstruktion und ein Excel-Sheet ...

    http://planet-soaring.blogspot.de/20...g-machine.html

    Ich denke, Pierre Rondell hat hier was einfaches und sehr exaktes gebaut.

    VG
    Marc
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  7. #7
    User Avatar von Maggi
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    Hallo Kalle...
    Ja die kenn ich bereits... in Frankreich 120 Euro, Pollack 135 und ein dritter Anbieter möchte 150 haben... wobei die 3D drucke wahrlich nicht toll geworden sind meiner Meinung.

    Da ich aber mich gerne in Elektronik rein Fuchse wäre das ein schönes Projekt.

    Und ja man kann auch anders seinen Schwerpunkt zuverlässig ermitteln...aber ich hätte es halt gerne so ;-)
    Markus grüßt höflichst den Rest der Welt ;-)
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  8. #8
    User Avatar von hafromue
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    Standard Wird ein bisschen schwierig......

    Zitat Zitat von kalle123 Beitrag anzeigen
    Ist doch schon da ...

    Schau mal hier rein.

    https://github.com/olkal/CG_scale

    Gruß KH

    Hallo Kalle,

    das wird bei meinen Fliegern eher ein bisschen problematisch mit der Waage denk' ich.

    Name:  IMG_0108 (Copy).JPG
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  9. #9
    User Avatar von kalle123
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    Also als Vorgabe kann man sich das Arduino sketch dort ja mal anschauen ...

    Hier mal die ersten Zeilen daraus.

    Code:
    /*
     * CG scale for F3F & F3B models
     * Olav Kallhovd 2016
     * 
       CG Scale main components:
       1 pc load sensor front YZC-133 2kg
       1 pc load sensor rear YZC-133 3kg
       2 pc HX711 ADC, one for each load sensor (128bit resolution)
       1 pc Arduino Pro
       1 pc Serial display (16*2 LCD w/ Arduino Pro)
    
       Max model weight with suggested sensors: 4 to 4,5kg depending on CG location
    Und welche Loadcells man nun im Einzelfall wählt, hängt halt ab. Aber ein Code ist schon mal da.

    Thema hier heißt ja auch "Schwerpunkt Waage mit Arduino"

    Gruß KH
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  10. #10
    User Avatar von hafromue
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    Hallo Kalle,

    da hast natürlich recht!
    Hab auch nur das Bild angesehen, mein Fehler!!

    Gruß
    Alex
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  11. #11
    User Avatar von PeGru
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    @KH: habe einmal überschlagen,

    wenn ich Nichtlinearität, Wiederholungsgenauigkeit und Hysterese der YZC-133 zusammenfasse, dann komme ich grob geschätzt auf eine Genauigkeit von etwa
    0,1% der Maximallast. Besonders bei Großmodellen ist ja die Schwerpunktermittlung nicht einfach.
    Für mich wird alles über 5kg problematisch, weil meine Waage dann kurz vor dem Zusammenbruch steht. Also sollten schon zwei
    10kg-Sensoren verbaut werden. Bei dem 10kg-Sensor komme ich dann zu einer Anzeigegenauigkeit von 10g je Sensor.

    Name:  Wiegen.jpg
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    Wenn ich hier die Daten, x= G2 x b/GL + a, für einen 6m-Swift (Abfluggewicht 18kg) eintrage und die Ungenauigkeit von plus/minus 0,1% je Sensor annehme,
    dann ergibt sich für die Schwerpunktlage eine Varianz von etwa 10cm. Hoffe ich habe mich nicht verrechnet?
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  12. #12
    User Avatar von robi
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    Zitat Zitat von PeGru Beitrag anzeigen

    Wenn ich hier die Daten, x= G2 x b/GL + a, für einen 6m-Swift (Abfluggewicht 18kg) eintrage und die Ungenauigkeit von plus/minus 0,1% je Sensor annehme,
    dann ergibt sich für die Schwerpunktlage eine Varianz von etwa 10cm. Hoffe ich habe mich nicht verrechnet?
    Wenn ich mit dem rcn Excel-Rechenblatt rechne und die Gewichtswerte um 10 Gramm verfälsche, verändert sich der Schwerpunkt nur um ca. 1 mm.
    Gruß robi
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  13. #13
    User Avatar von kalle123
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    Hi. Muss zu meinem Leidwesen zugeben, dass ich noch nicht viel in diese Richtung gemacht habe.

    Mal das Arduino Paket von der github auf dem Rechner abgelegt und ein bisschen mit so einer Zelle hier experimentiert.



    Was anderes ist in Waagen auch nicht drin.

    Ein paar Punkte, die mir so in den Sinn kommen:

    - Wie führt man die Hardware aus, sodass es zu den vorhandenen Modellen passt?

    - Mit 2 Zellen (Messpunkt vorne und hinten am Rumpf) oder mit 3 Zellen (Fahrwerkauflagen) arbeiten?

    - Hebelarme möglichst groß, Messauflagen soweit wie möglich voneinander entfernt. Geht in die Genauigkeit der Messung.

    Wichtig für mich nur, es gibt eine sketch Vorlage, die ich ggfs. entsprechend anpassen kann. Bin nicht der große Arduino Programmierer

    Grüße KH
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  14. #14
    User Avatar von Maggi
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    http://modellbau-pollack.de/index.php?page=cg-waage

    Sowas hätte ich mir für meine Modelle alle unter 5kg angedacht.

    Hebel möglichst groß würde meiner Meinung nach eine bessere gewichtsverteilung unterstützen und Messfehler eher ausblenden
    Markus grüßt höflichst den Rest der Welt ;-)
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  15. #15
    User Avatar von kalle123
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    Zitat Zitat von Maggi Beitrag anzeigen
    http://modellbau-pollack.de/index.php?page=cg-waage
    Sowas hätte ich mir für meine Modelle alle unter 5kg angedacht.
    Markus, wolltest du jetzt was bauen oder was fertiges kaufen?

    Zitat Zitat von Maggi Beitrag anzeigen
    Hebel möglichst groß würde meiner Meinung nach eine bessere gewichtsverteilung unterstützen und Messfehler eher ausblenden
    Glaube, das hatte ich auch gerade gesagt

    Gruß KH
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