Naja, PCM an sich ist nicht das Thema. Ich habe sogar schon ein SDR für RC Zwecke entwickelt, mit dem ich auch PCM mache.
Hallo Wilhelm,
also meinen allergrößten Respekt !
An genau sowas habe ich neulich auch gedacht, als Ausweg, wie man trotz nur 100 mW Sendeleistung wieder auf große Reichweiten kommt.
Ich habe mich mit SDR Chips noch nie beschäftigt, aber ich nehme an, dass da recht empfindliche Modelle darunter sind, da sie bei Amateurfunkern sehr beliebt sind. Mit klassischer und nicht mehr beschaffbarer HW ist bei Kurzwellen-RC Empfängern bei etwa -120dB Schluss, aufwändige Selbstbau-Amateurfunkempfänger auf vergleicharer alter HW habe ich bis -130 dB gesehen, mal nur simple FM ohne digitale Nachbearbeitung betrachtet.
Bei SDR könnte ich mir vorstellen, dass man da recht einfach auf sehr gute Empfindlichkeiten kommt. Auch die Möglichkeit, die Modulation per Programmierung zu ändern, ist reizvoll. ZB PSK statt FSK oder QAM. Habe aber keine Ahnung, ob das was bringt.
Die SDR HW ist ja recht universell einsetzbar, und ich könnte mir vorstellen, dass es da bei den Sekundärtugenden nicht soo dolle aussieht.
Also z.B. Kanalselektion (mindestens 50 dB Dämpfung bei 10 Khz Abstand), Bandbreite (+- 2Khz), und Spiegel- und Kreuzmodulationsdämpfung (mindestens 100 dB sollten das wegen den mittlerweile weit verbreiteten lokalen Stadtradios schon sein), wenn man gängiges FM Schmalband betrachtet.
Die hochempfindlichen Doppelsuper in den 90igern hatten mit IM3 Problemen zu kämpfen wegen der dafür eingesetzten Vorstufen, die übersteuerten. Es konnte passieren, dass man von Kollegen im passenden Kanalabstand blockiert wurde. Deswegen gab es zuletzt überall eine AGC am HF-Eingang. Bei Graupner nannte sich das "Anti Blocking Cross". Ich weis nicht, wie gut SDRs in dem Punkt sind.
ELRS finde ich momentan spannend, da es damit angeblich möglich ist, Signale noch unterhalb der Rauschgrenze zu detektieren, siehe die Diskussionen dazu hier im Forum. Ich denke, das geht nur mit Korrelation/Mustererkennung also digitaler Nachbearbeitung. Keine Ahnung, ob es ELRS HW im Kurzwellenbereich gibt. Reizvoll wäre es, die bei ELRS verwendeten Verfahren auf einem SDR laufen zu lassen.
Bei Graupner gab es mindestens 2 PCM Arten (PCM, SPCM), bei Futaba 3 verschiedene (512, 1024 und 2048). Das 1024er war sehr lange und von den drei Versionen am weitesten verbreitet. Meine Futaba FC-18 benutzt es zB. Die FC-18 überträgt alle nur 30 Sekunden einmal die Failsave Einstellungen an den Empfänger, steht auch so in deren Handbuch. Wenn Du Futaba HW untersuchst, rechne also damit, dass Du da entweder einen sehr schmalen Kanal innerhalb des PCM Protokolls findest, der nicht unmittelbar der Kanalsteuerung zuzuordnen ist, oder einen "Burst" alle 30 Sek.
Bei den Features der Computersender (Mischerkurven, etc) vermute ich auch den Löwenanteil der Programmierarbeit (vgl. LUA Scripts oder FrSky et al), wenn man dass dann wirklich selber machen will. Man kann es ja auch bei der reinen Übertragung mit PCM und simplen Funktionen wie Servo-Reverse belassen.
Bei diesen Features würde ich auch Lücken in der o.g. "Doku" erwarten, da sowas im Gegensatz zum reinen Protokoll für Ruderstellungen schwer reverse zu engineeren ist.
Wenn Du Futaba 1024er Test HW mit PCM suchst, kann ich den R129DP, oder den R149DP oder (schlechtere Empf.) den R138DP empfehlen. Micro 8DC geht auch noch.
Der Corona RP8D1 kam im Test von Thomas Scherrer ganz gut weg, siehe Anhang. Aber seine Ergebnisse hinsichtlich Empf. sind mit Vorsicht zu geniessen, da er ohne Anpassung getestet hat. Dafür sind seine "Messmethoden" bezüglich Bandbreite und Spiegel- und Kreuzmodulationsdämpfung aber sehr einfach durchzuführen und trotzdem aussagekräftig. Seine schlechten Werte für den R129 oder R149 bezügl. Empf. kann ich nicht bestätigen, die sind weit besser.
Ich habe als kostenpflichtige Dreingabe auf einen Gebrauchtsenderkauf einen RP8D1 bekommen. Der funktionierte noch, hatte keine erkennbaren Mängel, sah neu aus, hatte aber eine extrem schlechte Empfindlichkeit (25 dB schlechter als andere Doppelsuper).
Evtl. sind da schlechte Clones im Umlauf. Ich nehme an, dass Du Dir mit dem Corona Arbeit oder Platz für den Empfänger sparen willst. Wäre sicher ratsam, den mal in diesem Punkt zu untersuchen, bevor Du da Arbeit reinsteckst.
Auf die Veröffentlichung vor allem des Sender Designs bin ich sehr gespannt.
Viel Glück u. VG
Andreas
