Als kleine Ergänzung, ich bin dabei vom Spektrum, mit MPM, zu ExpressLRS umzusteigen. Aktuell ist ExpressLRS, gerade im Flugzeug/Heli Bereich noch nichts für jeden, es ist einfach zu fummelig. Das sollte aber bald besser werden und die Auswahl an Empfängern, mit PWM Servoausgängen, Strom- und Spannungssensoren und teilweise mit integriertem Vario steigt.
Zusätzlich wird das nächste Release auch SBUS können, der Code ist bereits im Main-Branch und ich nutze einen ELRS Empfänger mit SBUS Ausgang an meiner TX16S um das Signal eines Schülersenders zu empfangen und per UART in den Lehrersender zu übergeben.