Die Lichtschalter aus Servoelektronik
Die Lichtschalter aus Servoelektronik
Heute habe ich die Teile beim blauen C gekauft:
Das Zubehör exclusive der beiden geschlachteten Servos (ein Midi und ein Micro) kostet 5,04 Euro. Wobei die beiden 5 Volt Relais mit je 1,99 Euro die teuersten Teile waren. Leider hatte ich nichts im Keller wo ich hätte welche auslöten können.
Die beiden Servoplatinen haben sich ja im Bereich der Motorbeschaltung unterschieden. (Eine hatte nur 2 Kabel zum Motor die andere noch zusätzlich einen Masseanschluss fürs Gehäuse) Das hat sich aber als egal herausgestellt. Die Platine mit dem zusätzlichen Masseanschluß zum Motorgehäuse hat diesen vermutlich nur aus Entstörungsgründen. Also weglassen und genauso verdrahten (alles fliegend) wie im folgenden Schaltplan beschrieben:
Für Laien: Die 4 schwarzen Dioden auf dem Bild der Einzelteile weiter oben haben an einem Ende einen aufgedruckten Ring. Dieser bezeichnet die Seite, die im Schaltplan durch den dicken Balken an der Spitze des Dreiecks bezeichnet ist. Die Kondensatoren sind seitlich am Minuspol mit einem (-) gekennzeichnet. Die Widerstände haben keine Polung, ist also egal wie herum man sie verdrahtet. Bei den Relais habe ich mit dem Ohmmeter gemessen welche Seite einen kleinen Widerstand (von 125 Ohm in meinem Fall) hatte das ist die Wicklungsseite, die mit der Servoplatine verbunden werden muß. Die Gegenseite hatte keinen Widerstand, weil der dortige Schaltkontakt offen steht. Bei den oben abgebildeten Relais ist es die Seite mit dem senkrechten Strich und dem kleinen Punkt (links).
Zunächst habe ich aus 2 Widerständen a 2,7 Kiloohm den Spannungsteiler zusammengedreht, der den Poti ersetzen soll:
und an die drei abgelöteten Kabel wo früher der Poti saß angelötet und gegeneinander isoliert. Nun wird der Elektronik vorgegaukelt es wäre ein 5,4 Kiloohm Poti angeschlossen, das in Mittelstellung steht. Nur das die Widerstände leichter sind als das Poti. Dazu habe ich das Poti als es abgelötet war an seien beiden äußeren Anschlüssen mit dem Ohmmeter ausgemessen. Ich kam auf 5,4 Kiloohm und deshalb habe ich 2 x 2,7 Kiloohm Widerstände gekauft für den Spannungsteiler. (Im Angelöteten Zustand hat das Ohmmeter 3,2 Kiloohm angezeigt. Das war ein Messfehler, der durch den Rest der Schaltung verursacht wird. Also erst ablöten vor dem Messen!
Dann habe ich den Elko und die beiden Dioden laut Plan an das Relais gelötet und letztlich die beiden Motoranschlüsse der Platine an je einem Ende an das Relais und am anderen Ende an den noch freien Pol der Diode. Dann ab in den Schrumpfschlauch und fertig.
Mit 10 Gramm kein Leichgewicht, Aber was jucken 10 Gramm den XXL Magnum?
Dann habe ich einen Servo an Kanal 7 an meinem Empfänger angeschlossen (jeder andere freie Kanal geht natürlich auch) und im Sender (MC20 HOTT) einen freien Umschalter auf diesen Kanal gelegt. Beim Umschalten fährt das Servo von Anschlag zu Anschlag einmal herüber. Also alles richtig programmiert.
Jetzt den ersten Baustein statt des Servos angesteckt und siehe da. Es tut sich nichts Warum? Für diesen Schaltbaustein mußte ich die Laufrichtung des Servos am Sender noch umpolen. Und fertig! Ein leises Klicken aus dem Relais bei jedem Schaltvorgang bestätigt die Funktion und mit dem Ohmmeter läßt sich der Schaltvorgang am Relaisausgang nachweisen.
Ich kann jetzt Lasten bis 5 Ampere schalten, die galvanisch völlig vom Empfänger abgekoppelt sind.
Bei der 2. Platine (aus dem Microservo) mußte ich zusätzlich zum Umpolen auch noch die Servomitte senderseitig um 40 % verschieben, Das Relais schnatterte zuerst lustig vor sich hin und bekam offensichtlich zu wenig Spannung. Dann nach verschieben der Mittelstellung am Sender kam es zum selben positiven Resultat. Es schaltet sicher um. Wer an seinem Sender die Servomitte nicht proggrammieren kann sollte den Poti an der Servoplatine belassen. mit ihm kann man die Mittelstellung dann an der Platine einstellen und am Ende der Justierung mit etwas Kleber auf der Potiachse fixieren.
Ich hoffe es gibt nun ein paar Nachahmer. Es funktioniert!
Noch ein Größenvergleich zu einem Microservo:
Weiter gehts hier, wenn die LED Strips da sind...