Super!! Aber unbedingt den Castle-Regler auf 4.22 updaten. Alle Versionen vorher hatten bei Castle Probleme mit grossen Aussenläufern. Evtl. ist das ja schon installiert. Ohne 4.22 wird er Dir ab und zu nicht ganz auf Vollgas gehen, wenn Du willst. Ausserdem ist Fixed Endpoints zu Empfehlen (Anstatt Automatik für den Gasknüppel).