Hallo André.
Ich wuchte meine Props auch bisher statisch.
Bin halt durch Zufall auf denn thread bei rcgroups gestoßen und wollte mir mal anschauen, was das ist, ob und wie das so funktioniert.
Viel an hardware ist da ja nicht dran. Nen Teensy hatte ich hier noch von einem anderen Projekt (geht wohl auch mit nem stinknormalen Arduino), ein ADXL 345 Sensor lag auch noch rum. Einen Transistor und die Widerstände in der Kramkiste, die kleinen Vibrationsdämpfer und einen Fototransistor mußte ich bei ebay bestellen.
Hier ein Bild des BL Motors auf der Sperrholzplatte, die wider rum mit den Dämpfern auf der Grundplatte verschraubt ist. Am Prop befindet sich ein Markierungspunkt. (Das erste Blatt, das durch die Lichtschranke geht - Referenz). Im Vordergrund ein ADXL 345. Der eigentliche ADXL 345 ist unterhalb der BL Motors über Kopf an der Sperrholzscheibe befestigt.
Die Lichtschranke, eine M4 Gewindestange und Halter aus Speiseeisstielen
Die ganze Elektronik. Teensy, Transistor und Widerstände. Die rote LED ist zusätzlich. Statusanzeige und Anzeige Lichtschranke.
Hier mal ein "Lauf" mit default Einstellwerten.
ESC value 1250 ergibt 3000 rpm (50Hz), 2 "dummy" runs und 10 Meßläufe.
Dann schaut man sich mal das FFT Fenster an. Das hier ist ein statisch gewuchteter Prop und der ist schon recht gut.
Oben X-Achse des ADXL 345, unten die Y-Achse. Interessant ist jeweils der peak LINKS in den Bildern bei 50 Hz.
Dann noch einen speziellen Filter aktivieren und ein neues FFT Fenster aufmachen ...
Ergibt dann dieses Bild. Es gilt, diesen peak (50 Hz -- 3000rpm)
möglichst klein zu kriegen. Ganz weg sind die peaks nicht zu kriegen, es geht ums Minimieren!!
Schau dir doch einfach mal die drei Videos von Cyborg Neuromancer an.
Hier die Funktionsweise und das Ausrichten des ADXL 345 Sensors am Meßstand.
Dann der Einsatz des Filters.
Und schließlich eine zusätzliche Möglichkeit, den BL-Motor (oder auch eine Scheibe o.a.) ohne Lichtschranke zu wuchten.
Letzteres habe ich auch schon probiert und funktioniert wie im Video zu sehen.
Gruß KH