Steuerung für Einziehfahrwerk

[apocalypsedude]

Ich bin auf der Suche nach einer Steuerung für ein elektrisches Einziehfahrwerk.

Im Grunde soll die Steuerung dem Motor nur sagen in welche Richtung er drehen soll und dass er bei einer gewissen Stromstärke abschalten soll (Motor soll solange drehen, bis ein mechanischer Anschlag erreicht wird und dann abschalten). Danach soll er in die andere Richtung drehen, wenn er einen entsprechenden Steuerbefehl über den Empfänger bekommt und am anderen Ende ebenfalls abschalten, wenn er den mechanischen Anschlag erreicht hat.

Ich habe Schaltungen mit Endschaltern gefunden, aber das ist nicht das was ich suche. Wie gesagt, sobald die Stromstärke einen gewissen Wert erreicht hat, soll er abschalten.

Könnt ihr mir da helfen. Klingt eigentlich nicht besonders schwierig, aber ich habe davon leider kaum Ahnung.

Zusammenlöten könnte ich das selbst, es muss also nicht zwingend etwas sein, das es fertig zu kaufen gibt.

 

[WundererM]

Im Prinzip recht einfach: über einen Stromsensor wie z.b. den ACS712 den Motorstrom erfassen. Kann direkt über einen Analogeingang eingelesen werden. Dann eine Standard-H-Brücke für den Motor die der Controller über vier digitale Ausgänge ansteuert. Je nachdem ob man Logik-Fets verwendet oder nicht wird eventuell noch ein Fet-driver notwendig. Da du keine hohen Taktraten benötigst reicht auch eine simple "Hausachaltung" über Signaltransistoren. Bisschen Hühnerfutter rum und etwas Software dazu...

 

[apocalypsedude]

Vielen Dank!

Das Teil rechts in deiner Skizze "MC" ist wahrscheinlich ein Microcontroller (Arduino o.ä.)?!

 

[WundererM]

Vielen Dank!

Das Teil rechts in deiner Skizze "MC" ist wahrscheinlich ein Microcontroller (Arduino o.ä.)?!

Ja, irgend ein Controller nach belieben. Im Prinzip reicht da ein simpler 8-Biter wie ein Pic, Avr usw. auch schon aus. Muss nicht unbedingt ein Arduino sein. Analogwert einlesen, filtern und H-Brücke entsprechend ein- und ausschalten. Schaltfrequenzen sind sehr klein, von daher Zeitunkritisch. Dann an einem Eingang natürlich noch den Impuls vom Empfänger einlesen (habe ich jetzt nicht gezeichnet) und auswerten. Das macht man über einen Interrupt-Eingang.

 

[apocalypsedude]

Nochmal danke!

Hab's verstanden. Ob ich's so umsetzen werde weiß ich noch nicht, aber zumindest hast du mir eine Möglichkeit aufgezeigt, wie man es machen könnte. Das bringt mich schon mal weiter.

Wer noch Ideen hat, nur raus damit.
Ziel ist möglichst einfach und möglichst billig.

 

[ingoh.]

Hallo apocalypsedude

wieviel Strom zieht denn das Fahrwerk maximal beim Ein- und Ausfahren? Bei welcher Spannung?

 

[onki]

Hallo,

Regler für Linearantriebe (Zylinder) funktionieren auch nach dem Prinzip.

Thor 4 HF Titan 1 Regler

Regler für einezeln laufende elektr. Titan Zylinder...............

www.cti-modellbau.de

Ich würde die Steuerung über Endschalter präferieren weil wesentlich zuverlässiger. Wenns mal irgendwie klemmt, schaltet der Regler ab und der Flieger liegt auf dem Fahrwerk.

Gruß
Onki

 

[apocalypsedude]

Hallo apocalypsedude

wieviel Strom zieht denn das Fahrwerk maximal beim Ein- und Ausfahren? Bei welcher Spannung?

Spannung = 6V
Strom weiß ich leider nicht genau, aber ich denke, dass der Motor bei spätestens 1A aussteigt. Normaler Arbeitsstrom irgendwo im Bereich 300-500mA.

 

[apocalypsedude]

Doppelpost, bitte löschen.

 

[WundererM]

Spannung = 6V
Strom weiß ich leider nicht genau, aber ich denke, dass der Motor bei spätestens 1A aussteigt. Normaler Arbeitsstrom irgendwo im Bereich 300-500mA.

Dann könntest du auch einen L298N verwenden. Das ist ein integrierter Motortreiber (H-Brücke) bis zu 4A und hat auch schon die Motorstrommessung (Sense) mit integriert.

https://www.farnell.com/datasheets/1693054.pdf

 

[apocalypsedude]

Dann könntest du auch einen L298N verwenden. Das ist ein integrierter Motortreiber (H-Brücke) bis zu 4A und hat auch schon die Motorstrommessung (Sense) mit integriert.

https://www.farnell.com/datasheets/1693054.pdf

Das sieht sehr gut aus. Danke!

 

[Bernd Langner]

Hallo

Hier mal komplett mit Arduino

https://www.rcuniverse.com/forum/rc-robotics-autonomous-robots-490/11390220-converting-air-electric-retracts-2.html

ich meine das im alten Warbirdforum eine Bauanleitung war für eine Einziehfahrwerkselektronik mit Arduino
Strommessbrücke und Brückenendstufe leider wie so vieles verlorengegangen.
aber vielleicht hat ja ein User davon mal eine Kopie gezogen.

Gruß Bernd

 

[bendh]

Vielleicht das?

 

[Bernd Langner]

Hallo
Welches Format hat das File PDF ,DOC, INO ?

Gruß Bernd

 

[S_a_S]

Hallo Bernd,

ist ein zip file mit heruntergeladenen html-Seiten drin.
Muss aber entpackt werden.

Grüße Stefan

 

[Bernd Langner]

hi Stefan
Mit anderen Einstellung habe ich es entzippen können sind 6 Seiten Bilder fehlen.
Ich denke aber das ist es. Bin mir jetzt nicht mehr sicher ob das mit Relais war.
Es gab dafür auch ein Platinenlayout mit dem Atmega drauf .

Gruß Bernd

 

[bendh]

komisch, bei mir sind die Bilder noch da.
Vielleicht werden sie nur nicht richtig eingefügt.

 

[apocalypsedude]

Vielen Dank nochmal an alle!

Welchen der Ansätze ich nehmen werde weiß ich im Moment noch nicht, aber zumindest habe ich jetzt einige Ideen, wie es weiter gehen könnte. Das hilft mir.