Ganz früher, also damals, als die ersten elektronischen ESC auf den Markt kamen (für Bürstenmotor), war die PWM-Frquenz 45Hz.
Weil das so aus dem Empfänger kam (man konnte das Knurren deutlich hören).
Später, um die Magnete zu schonen, hat man die PWM auf einen oder zwei kHz angehoben.
Ist, meiner Meinung nach, vollkommen ausreichend.
Alles, was drüber ist, ist nur Marketing. Weil: mehr ist besser.
Für einen ESC, egal ob Bürste oder ohne, ist das häufigere ein- ausschalten quatsch.
Macht nur die FETs wärmer, wegen der Verluste beim umschalten.
Bei 10kHz also zehn mal mehr als bei 1kHz.