Am Multimeter kannst du die Spannungsschwankungen nicht sehen, weil das Multimeter zu träge ist.
Zu hohe Versorgungsspannung wird für einen ServoMotor erst kritisch, wenn er dabei zu hoch belastet wird. Die Servoelektronik geht oft hopps, wenn die Versorgungsspannung zu hoch ansteigt, zB. wenn die Rückstromimpulse aus dem Servo nicht ausreichend abgefangen/abgeleitet werden.
Eine Diode verhindert das die Rückstromimpulse in den Versorgungsakku abgeleitet werden können. Somit dämpft nur noch der kleine Keramik Kondensator an der Servoelektronik oder im Empfänger den Spannungsanstieg bei Rückstromimpulsen aus dem Servo.
Dein 3150 Servo scheint ja eigentlich für nominal 4.8V also maximal für 6V konzipiert zu sein. Mit der Diode denkst du zwar die Versorgungsspannung nominal und bei Last, aber erhöhst auch die Versorgungsspannung deutlich über die NominalSpannung wenn Rückstromimpulse auftreten, weil die Diode in Rückstromrichtung die Verbindung zum Akku sperrt. Somit bewirkt die Diode in manchen Situationen genau das Gegenteil, als was du eigentlich damit erreichen wolltest.
Einfachste Lösung wäre, das ganze nur an 1s Lipo zu betreiben. Wenn das nicht möglich ist, würde ich einen 3A 6V LinearspannungsRegler inkl. eines Elkos oder großen Keko am Reglerausgang verwenden. Damit entstehen zum einen kleinere Spannungsschwankungen(Servo arbeitet gleichmäßiger) als mit der Diode, und zum anderen entsteht bei der geringen Spannungsreduzierung am LinearspannungsRegler auch weniger Wärmeverluste(längere Akkulaufzeit) als an der Diode.