Die Sache hier ist , das TornadoRot sagt, die Baro Werte sind bei einer Strecke AP <> 'ELRS RX <> ELRS TX (module) <> EdgeTX' bei ihm da!
Hatte ja den Drops von dir 'ELRS Protokoll ist OK, nur AP kann die Baro Werte nicht umsetzen' gelutscht ...
Du bist schon ein schwieriger Kandidat. Und Deine Wortwahl "kann nicht umsetzen" zeigt auch, dass Du wenig verstanden hast, was man Dir versucht zu erklären. Natürlich kann AP die Baro Werte "umsetzen". Sie liegen ja in AP vor. AP macht sich nur keine Mühe die Baro Daten über das CRSF Protokoll zu versenden.
Und wieder suchst Du das Problem bei ELRS. Was Du hier nicht verstehst ist 'passthrough'. Passthrough ist das englische Wort für durchleiten. Im passthrough Modus werden Daten einfach nur so durchgeleitet, "getunnelt" wenn Du so willst. Dazu braucht es eine Vereinbarung zwischen dem Sender (AP) und dem Empfänger der Daten (Yapuu LUA Script) wie diese Daten zu deuten sind. Ob da der Wetterbericht im Klartext oder ein jpg vom Sonnenaufgang drinsteht ist ELRS wurst. Die Daten werden unangesehen an EdgeTX weitergereicht. EdgeTX reicht die Daten dann unangesegen an das Yapuu LUA Skript weiter, wenn das Yapuu LUA Skript diesen anfrägt.
Passthrough ist der Gegenentwurf zu einem echten Telemtrieprotokoll wie CRSF oder S.Port usw. Es sind einfach nur Bithaufen, welche AP an Yapuu sendet. Nur die beiden müssen wissen wie sie zu dekodieren sind. Yapuu tut das und weil Yapuu schlau ist generiert das Yapuu LUA Skript wahrscheinlich auch gleich Sensoren für EdgeTX (ja, das kann man mit LUA machen). Deshalb siehst Du Alt und VSpd mit AP/Yapuu passthrough Telemetrie. Ohne passtghrough siehst Du Alt und VSpd nicht, weil AP offensichtlich keine nativen CRSF Baro Pakete verschickt. Wenn Du nur ein Fax hast, wirst Du darüber auch keine Email bekommen, es sei denn jemand druckt die Email aus und schickt sie Dir als Fax. So funktioniert passthrough.
Die Strecke die Du skizziert hast ist deshalb unvollständig. So sieht sie wirklich aus:
AP -> { transparente passthrough Übertragung an ELRS RX over the air -> ELRS Modul -> EdgeTX } -> Yapuu LUA Skript (erzeugt auch noch discoverable Sensoren für EdgeTX)
Nachdem Du das alles gelesen hast, solltest Du Dir das hier nochmal unters Kopfkissen legen und eine Nacht drüber grübeln.
In Companion einstellen musst Du auch nichts. Wenn das Yapuu LUA Skript Sensoren erzeugt musst Du nur auf Model Settings/Telemetry und dort die Sensoren suchen lassen.
Wenn Du weiter Diskussionsbedarf hast, mach bitte einen eigene Thread auf. Das hat alles nichts mit ELRS zu tun.
