FlyPurrz Purrz.75 Inav Autostart (Nav Launch) mit FC Matek F411

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Hi,
habe mir zwei Purrz.75 gekauft und mit unterschiedlichen Motorisierungen ausgestattet.
Variante 1:
T-Motor F1507 2700 KV​
3S 800mAh Lipo​
Gewicht 300g​

Variante 2:
T-Motor F60 Pro IV 1950 KV Motor​
3S 800mAh Lipo​
Gewicht 370g​

Hatte am Anfang Schwierigkeiten mit dem starten und habe auch bei einem Flieger den Rumpf vorne etwas angeknackst.
Konnte aber mit Tape gerichtet werden.

Da ich eh von anfang an einen FC eingebaut hatte, habe ich dann den Autostart ausprobiert und seitdem keinen Fehlstart mehr gehabt.
Hier meine Inav Settings:
Variante 1:
# get nav_fw_launch​
nav_fw_launch_velocity = 200​
Allowed range: 100 - 10000​
nav_fw_launch_accel = 1863​
Allowed range: 1000 - 20000​
nav_fw_launch_max_angle = 90​
Allowed range: 5 - 180​
nav_fw_launch_detect_time = 40​
Allowed range: 10 - 1000​
nav_fw_launch_thr = 2000​
Allowed range: 1000 - 2000​
nav_fw_launch_idle_thr = 1000​
Allowed range: 1000 - 2000​
nav_fw_launch_motor_delay = 0​
Allowed range: 0 - 5000​
nav_fw_launch_spinup_time = 100​
Allowed range: 0 - 1000​
nav_fw_launch_min_time = 1500​
Allowed range: 0 - 60000​
nav_fw_launch_timeout = 5000​
Allowed range: 0 - 60000​
nav_fw_launch_max_altitude = 0​
Allowed range: 0 - 60000​
nav_fw_launch_climb_angle = 25​
Allowed range: 5 - 45​

Variante 2:
nav_fw_launch_climb_angle = 35​
Allowed range: 5 - 45​
 
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