Immer ins Datenblatt schauen, die kleinen ACS713, die ich gerne nehme, haben da 0.1 x Vcc zum Beispiel.
#ifdef MEASURE_RPM
DDRB &= ~0x01 ; // Pin PB0 is input in order to allow PCINT0
PORTB |= 1 ; // With pullup
sbi( TIMSK1, ICIE1 ) ; // allow change interrupt
#endif // MEASURE_RPM#ifdef MEASURE_RPM
ISR( TIMER1_CAPT_vect, ISR_NOBLOCK )
{
uint16_t elapsed ;
uint32_t eventTime ;
uint32_t difference ;
if ( ++RpmCounter > 3 )
{
uint8_t oReg = SREG ; // save status register
cli() ;
uint16_t time = ICR1 ; // Read capture register on timer 1
SREG = oReg ; // restore status register
elapsed = time - lastTimerValue ;
#if F_CPU == 20000000L // 20MHz clock
#error Unsupported clock speed
#elif F_CPU == 16000000L // 16MHz clock
eventTime = TotalMicros + ( elapsed >> 4 ) ;
#elif F_CPU == 8000000L // 8MHz clock
eventTime = TotalMicros + ( elapsed >> 3 ) ;
#else
#error Unsupported clock speed
#endif
github.com
Die Spannungsmessung funktioniert einwandfrei, der Sensor wird für Hochvolt System verwendet und am Vin kommt 8V rein.ah, ok. von den 3,3V für den ACS würde ich abstand nehmen. Das kommt vmtl aus einer falsch verstandenen Haltung dem ACS eine saubere Versorgungsspannung zur Verfügung stellen zu wollen. Problem ist nur: auf dem arduino Nano werden die 3,3V nicht etwa von einem guten LDO erzeugt sondern vom USB to Serial chip und das mit sehr fragwürdiger Spannungsstabilität. Also ein paar Hintergrundinfos:
AREF Pin: Referenzspannung für den ADC falls als Referenz "External" gewält ist. Ich würde entweder die interne 1,1V Referenz nutzen und mit entsprechenden Spannungsteilern arbeiten, oder den Pin auf 5V ziehen (macht das board glaube ich von haus aus wenn unbeschaltet? musste mal messen). Problem bei 5V: hast du denn wirklich 5V? dein Pluskabel kommt vom Empfänger und geht an VIN. Von daaus geht es über einen LDO (AMS1117 5.0) auf die 5V schiene. kommen nun vom Empfänger weniger als 6.1 V bewegst du dich schon außerhalb der Spezifikation des AMS1117 und saubere 5V am ausgang (5V Schine des Arduino) werden nicht mehr garantiert. Erfahrungsgemäß macht das nix und du kannst sogar noch mit 4,5V an VIN deinen Sensor versorgen, aber die 5V als Spannungsreferenz sind halt beim Teufel. Ich empfehle daher wärmstens mit Spannungsteilern und der internen 1,1V Referenz zu arbeiten (Habe ich bei allen gut 20 oXs die ich schon gebaut habe so gemacht). Alternativ bist du dir sicher, dass deine Empfängerspannung sauber ist und dauerhaft über 6V hat. (Und daran denkst du auch noch, wenn der Sensor mal in einem anderen Modell platz findet
ja. ich hab jetzt nochmal das datasheet zum 328 angeguckt weil ichs auch nimmer wusste:
Also am AREF nix anschließen, er dient nur mit dem damit verbundenen Kondesator auf der Platiene als Spannungsstabilisierung. nimm die 5.0V vom AMS und hoffe, dass die schön konstant bleiben und sich nicht durch erwärmen oä langsam verändern
Jain: Eine potentielle Bombe, die aber nicht hochgehen muss. Fakt ist: einige Milliampere deines Motorstroms flißen jetzt schon über den Empfänger. Bestimmt nicht viel, aber es kann da zu Problemen kommen. Es macht einfach überhaupt keinen Sinn den - Vom akku zum oxs zu führen: den - für die Spannungsmessung bekommt er ja schon über den Empfänger. Du gewinnst einfach nix damit. Da reicht ein kabel vom + zum oxs bzw vom Spannungsteiler zum oXs. Ausgenommen opto regler: hier wird der Akku - nicht zum Empänger durchgeschleift (zumindest nicht bei echten optos). Ob hier eine Spannungsmessung Sinn macht, musst du selber entscheiden: Der Sinn von opto ist ja gerade keine galvanische Verbindung zwischen Empfänger und Antrieb zu haben. Es gibt ja auch möglichkeiten eine Spannungsmessung per opto auszuführen (siehe die diversen opto telemetrie regler) ist aber mit dem oXs je nach Telemetrieprotokoll nicht ganz trivial umzusetzen.
Graupner gibt für jeden Anschluss am Empfänger, soweit ich ich erinnern kann, 15A Dauerstrom für die Powereingänge und alle anderen 5A an. Wenn da jetzt maximal 500mA durch die Masse läuft bis die Sicherung auslöst, leuchtet mir jetzt nicht ein, warum da was durchbrennen soll. Allerdings hatte ich die als Kurzschlusssicherung gedacht und nicht wegen irgendwelcher Masseströme.
