Generell ist es immer sinnvoller unterschiedliche Versorgungsspannungen parallel zu erzeugen, statt irgendwelche stepUp oder stepDown Regler in Reihe zu schalten. Aus dem einfachen Grund, weil die Spannungsschwankungen des ersten Reglers sich bei einer Reihenschaltung auf den zweiten Regler auswirkten, und somit der zweite in Reihe geschaltete Regler deutlich stärker als nötig in seiner Ausgangsspannung anfängt zu schwankt. Und genau solche starken Spannungsschwankungen lassen viele Servos "ausrasten".
Wenn man ein Servo deutlich unterhalb seiner empfohlenen Betriebsspannung betreiben will, sollte man besonders auf lastwechselstabile Stromversorgung achten. Weil einfach deutlich weniger Spannungsreserven vorhanden sind.
Bei mir aktuelles Beispiel ist ein digitale DES271bb coreless Servo, das an vier in Reihe geschalteten AA alkalie Batterien völlig ausflipt, aber an einer halbvollen 260mA 20C Lipozelle problemlos funktioniert. Es kommt bei Servos also nicht nur auf die Höhe der Versorgungsspannung an, sondern auch auf die Lastwechselstabilität. Das gild auch wenn man ein Servo bei einer vom Hersteller zugelassenen Betriebsspannungen betreibt. Nur das dann das Servo durch die höhere Spannungsreserve nicht gleich ausflipt, sondern "nur" deutlich langsamer, schwächer und ungenauer arbeitet. Mal ganz abgesehen davon, das große Lastwechselschwankungen in der Betriebsspannung auch noch die Servoelektronik stark belastet. Brushless Servo sind dafür besonders anfällig.