Frage zu ESC

Hallo,
ich hab mal eine Frage.
In den Copter-Foren wird häufig davon gesprochen, das die Regler bei Betrieb mit der NAZA mindestens 400Hz PWM
haben sollen.
Andererseit lese ich bei den meisten Reglern "Taktfrequenz 8kHz".
Das ist ja immerhin das 20-fache.
Handelt es sich eigentlich hier um den gleichen Wert oder wird da von zwei völlig verschiedenen Leistungsmerkmalen gesprochen.
Gruß
Bernward