hi wie hast du gemerkt das dein gyro degekt ist , gibt er keine daten heraus ???
mfg
Hi dado,
du kannst im CLI Mode den Menupunkt "d - dump logs to serial" ausführen. Da bekommst Du unter anderem deine Sensordaten ausgegeben.
Das logfile liest sich folgendermassen: gyro Z, gyro X, gyro Y, accel X, accel Y, accel Z.
Die Standartwerte für Gyro sollten im Bereich um 1650 herum liegen.
Wie du im unten stehenden Ausschnitt aus meinem logfile ersehen kannst ist der Z-Kanal verrauscht, der X-Kanal defekt (Werte bei fast 3700) und der Y-Kanal ist OK.
Ich möchte mich an dieser Stelle auch noch einmal bei der Firma lipoly.de bedanken, bei denen ich die Hardware gekauft habe. Nach zwei Telefonaten hat man mir völlig unbürokratisch vorab ein neues IMU-Shield geschickt. Klasse Kundenservice. Danke nochmals dafür
SENSOR:1760,3646,1697,2058,2009,2495,0
SENSOR:1809,3656,1697,2058,2010,2497,0
SENSOR:1786,3660,1697,2059,2010,2497,0
SENSOR:1774,3665,1697,2059,2010,2497,0
SENSOR:1785,3653,1696,2060,2010,2497,0
SENSOR:1824,3636,1697,2059,2010,2495,0
SENSOR:1768,3645,1697,2058,2009,2495,0
SENSOR:1748,3695,1697,2058,2010,2495,0
SENSOR:1776,3653,1697,2058,2011,2497,0
SENSOR:1786,3629,1696,2058,2010,2496,0