mfc_e_flieger
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Hallo zusammen,
ich hatte den Auftrag einen 450er Quadcopter der 1KG Klasse für meine Bruder zu bauen, das Budget lag bei 125€ ohne LiPo bzw. bei 150€ inkl Lipo.
Der Copter soll in der Lage sein eine Action-Cam und später auch mal ein Gimbal tragen zu können. Flugzeit in Richtung 20 Minuten (Schwebeflug).
Das Budget ist sehr knapp und dafür vernünftige Teile zu bekommen ist natürlich ein Glücksspiel...
Hier mal eine Teileliste und ein paar Erklärungen:
Chassis:
hier habe bei Amazon das folgende Chassis für 13€ gekauft:
Anself neu HJ MWC X-Mode Alien Quadcopter Frame Satz (rot + schwarz)
- Es passt ein 3S 5200 mAh Multistar Akku zwischen die Chassisplatten und der Akku kann vom Ausleger bis in die Mitte verschoben werden, je nachdem wie schwer die Action-Cam ist oder ob man ohne fliegt.
Die Verarbeitung und das mitgelieferte Zubehör ist für diesen Preis einfach unglaublich, ich war sehr positiv überrascht (Die Arme kann man sogar nachkaufen.)
Motoren:
hier habe ich bei Amazon 2x dieses Set hier für insgesamt 46€ gekauft:
Andoer 2 Stück MARSPOWER MX2212 920KV Brushless Motor Plus / CCW
Da ich Propeller um die 10" fliegen wollte hatte ich nach Motoren zwischen ~850kv bis 950kv Ausschau gehalten.
Nach Rücksprache mit einem Freund der viel Quadcopter fliegt war mir wichtig:
- Das die Motoren kein extra Mitnehmer hatten (Diese Klemmmitnehmer) Da diese gerade bei billigen Motoren oft nicht präzise gefertigt sind und zu Vibrationen führen.
- Das 2 Motoren Rechtsgewinde und 2 Motoren Linksgewinde haben, dass ist wichtig damit sich die Propeller nicht lösen!
Die Motoren passen von den Löchern exakt zu den Armen vom Chassis. Die Qualität der Motoren war für 11,50€ Motoren okay, sie mussten aber mit Isolierband an der Glocke noch nachgewuchtet werden (Das muss/sollte man aber bei den meisten billigen Motoren machen). Ausgewuchtet habe ich die Motoren mit dem Iphone und einer entsprechenden Seismo App (dazu wird das IPhone mit einem Gummiband an dem jeweiligen Arm befestigt. Man testet solange bis die Vibrationen minimal sind) Dazu gibt es viele Videos auf Youtube.
Propeller:
Hier habe ich bei Amazon 2x das Set hier für insgesamt 4,80€ gekauft:
Andoer 2 Paar Carbon-Nylon 10x4.5 "1045 1045R CW CCW Propeller
Die Propeller machen einen sehr guten Eindruck, recht steif und sie mussten kaum nachgewuchtet werden. Es werden Adapterringe wie bei APC mitgeliefert.
Regler:
Hier habe ich noname 20A Regler mit der SimonK Firmware gekauft für 5,80€ das stück, Gesamt 23,20€:
Andoer 20 AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w / 5V 3A UBEC Quad Multi Copter
- 20A Regler reichen dicke aus, wichtig soll hier wohl eine auf Copter angepasste Regelung sein, wie sie die SimonK Firmware bietet.
Flugsteuerung:
Hier habe ich bei HK ein KK 2.1.5 mit LCD Display für 21€ gekauft.
Die Steuerung funktioniert super, ich habe eine sehr gute Firmware ( Steveis 1.19S1 )geflasht die
Dazu benötigt man ein USBasp Kabel und die entsprechende Flashtools http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Die Flugsteuerung hat u.a. einen AUX Kanal um Self-Level ein und wieder auszuschalten, eine programmierbaren Lipo-Piper und ein LCD Display.
Für die Steveis Firmware gibt es sehr gute Anleitungen, die man in Ruhe lesen sollte vor dem ersten Flug.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2298292
Lipo:
Hier habe ich bei HK für 29€ einen 3S/5200mAh 10C Multistar gekauft.
Der Lipo wiegt nur 320g und die 10C reichen hier locker aus, da ein Copter der 1Kg Klasse so bei 11A - 15A im Schwebeflug liegt.
Gesamtkosten 137€ ich hätte nicht gedacht, das ich im Budget bleibe.
Der Bau:
Der Zusammenbau ging recht einfach von der Hand, alles passte recht gut zusammen.
Aufgehalten hat mich etwas die Stromverteilung der 4 Regler. Ich habe die Kabel im vorderen Bereich des Chassis zusammengeführt, da ich Platz für den Akku benötigte, da der in die Mitte geschoben wird, falls man ohne Kamera (Gewicht Vorne)fliegt. Die Zuleitungen zu den hinteren Reglern mussten verlängert werden. (Ich habe noch einen 1000µF low ESR Kondensator in die Zuleitungen zu den Reglern gelötet, ob man den wirklich braucht sei mal dahingestellt.
Die Stromversorgung der Empfänger & des KK Board habe ich noch etwas umgebaut. Normalerweise nutzt das KK Board für die Stromversorgung nur das BEC von dem ersten Regler von Motor 1. Die restlichen 3 Regler werden nicht genutzt.
Das habe ich etwas geändert, indem ich alle 4 plus Kabel auf das Pluskabel von Regler M1 gelegt habe (Jeweils mit einer Shottky Diode pro Regler) Der Empfänger hat dann noch einen 2200µF Kondensator an einem freien Servoausgang.
Erstflug und ein paar Messdaten.
Gesamtgewicht inkl. 3S/5200 Lipo beträgt 1070g
Der Erstflug verlief ohne ohne Probleme, der Copter lag wie ein Brett in der Luft und die 10" Propeller greifen sofort, der Copter hängt fast wie an einem Gummiband in der Luft.
Ich habe mal mein Unilog mitfliegen lassen und bin mal einen Akku nur geschwebt und habe ihn ab und zu in der Luft hüpfen lassen (etwas fallen lassen und abfangen).
Die Flugzeit betrug hier 21Min30Sek verbraucht habe ich 4400mAh (Lipo ist ein 3S5200) die durchschnittliche Eingangsleistung lag bei 132Watt / 12A also gerade einmal 3A pro Motor im Durchschnitt.
Wenn der QuadCopter hart abgefangen wurde ging der Strom auch schon einmal bis auf 48A/500Watt (pro Motor ~12A) hoch.
Nach dem Erstflug von knapp 22Minuten war nur minimalste Erwärmungen am Motor feststellbar (Max Handwarm).
Hier die beschriebene Messung (Die Spannung ist während der Messung immer mal wieder etwas höher, dass liegt daran das ich immer mal kurz gelandet bin um den Copter zu überprüfen. In den paar Sekunden am Boden hatte sich der Lipo immer wieder etwas erholt. Die Messpausen hatte ich dann später herausgeschnitten):
Video:
hier kann man noch erkennen, wie gut der Copter auf Gas anspricht, er sackt kaum durch:
Diese Manöver bin ich am Ende von der Messung geflogen.
Alles im allem bin ich bisher sehr positiv überrascht und würde wieder diese Komponenten kaufen.
Also falls jemand mal einen Quadcopter der 450er Klasse bauen möchte und nicht viel Geld ausgeben will, kann eigentlich hier nicht viel falsch machen.
Viele Grüße
Gunnar
ich hatte den Auftrag einen 450er Quadcopter der 1KG Klasse für meine Bruder zu bauen, das Budget lag bei 125€ ohne LiPo bzw. bei 150€ inkl Lipo.
Der Copter soll in der Lage sein eine Action-Cam und später auch mal ein Gimbal tragen zu können. Flugzeit in Richtung 20 Minuten (Schwebeflug).
Das Budget ist sehr knapp und dafür vernünftige Teile zu bekommen ist natürlich ein Glücksspiel...
Hier mal eine Teileliste und ein paar Erklärungen:
Chassis:
hier habe bei Amazon das folgende Chassis für 13€ gekauft:
Anself neu HJ MWC X-Mode Alien Quadcopter Frame Satz (rot + schwarz)
- Es passt ein 3S 5200 mAh Multistar Akku zwischen die Chassisplatten und der Akku kann vom Ausleger bis in die Mitte verschoben werden, je nachdem wie schwer die Action-Cam ist oder ob man ohne fliegt.
Die Verarbeitung und das mitgelieferte Zubehör ist für diesen Preis einfach unglaublich, ich war sehr positiv überrascht (Die Arme kann man sogar nachkaufen.)
Motoren:
hier habe ich bei Amazon 2x dieses Set hier für insgesamt 46€ gekauft:
Andoer 2 Stück MARSPOWER MX2212 920KV Brushless Motor Plus / CCW
Da ich Propeller um die 10" fliegen wollte hatte ich nach Motoren zwischen ~850kv bis 950kv Ausschau gehalten.
Nach Rücksprache mit einem Freund der viel Quadcopter fliegt war mir wichtig:
- Das die Motoren kein extra Mitnehmer hatten (Diese Klemmmitnehmer) Da diese gerade bei billigen Motoren oft nicht präzise gefertigt sind und zu Vibrationen führen.
- Das 2 Motoren Rechtsgewinde und 2 Motoren Linksgewinde haben, dass ist wichtig damit sich die Propeller nicht lösen!
Die Motoren passen von den Löchern exakt zu den Armen vom Chassis. Die Qualität der Motoren war für 11,50€ Motoren okay, sie mussten aber mit Isolierband an der Glocke noch nachgewuchtet werden (Das muss/sollte man aber bei den meisten billigen Motoren machen). Ausgewuchtet habe ich die Motoren mit dem Iphone und einer entsprechenden Seismo App (dazu wird das IPhone mit einem Gummiband an dem jeweiligen Arm befestigt. Man testet solange bis die Vibrationen minimal sind) Dazu gibt es viele Videos auf Youtube.
Propeller:
Hier habe ich bei Amazon 2x das Set hier für insgesamt 4,80€ gekauft:
Andoer 2 Paar Carbon-Nylon 10x4.5 "1045 1045R CW CCW Propeller
Die Propeller machen einen sehr guten Eindruck, recht steif und sie mussten kaum nachgewuchtet werden. Es werden Adapterringe wie bei APC mitgeliefert.
Regler:
Hier habe ich noname 20A Regler mit der SimonK Firmware gekauft für 5,80€ das stück, Gesamt 23,20€:
Andoer 20 AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w / 5V 3A UBEC Quad Multi Copter
- 20A Regler reichen dicke aus, wichtig soll hier wohl eine auf Copter angepasste Regelung sein, wie sie die SimonK Firmware bietet.
Flugsteuerung:
Hier habe ich bei HK ein KK 2.1.5 mit LCD Display für 21€ gekauft.
Die Steuerung funktioniert super, ich habe eine sehr gute Firmware ( Steveis 1.19S1 )geflasht die
Dazu benötigt man ein USBasp Kabel und die entsprechende Flashtools http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Die Flugsteuerung hat u.a. einen AUX Kanal um Self-Level ein und wieder auszuschalten, eine programmierbaren Lipo-Piper und ein LCD Display.
Für die Steveis Firmware gibt es sehr gute Anleitungen, die man in Ruhe lesen sollte vor dem ersten Flug.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2298292
Lipo:
Hier habe ich bei HK für 29€ einen 3S/5200mAh 10C Multistar gekauft.
Der Lipo wiegt nur 320g und die 10C reichen hier locker aus, da ein Copter der 1Kg Klasse so bei 11A - 15A im Schwebeflug liegt.
Gesamtkosten 137€ ich hätte nicht gedacht, das ich im Budget bleibe.
Der Bau:
Der Zusammenbau ging recht einfach von der Hand, alles passte recht gut zusammen.
Aufgehalten hat mich etwas die Stromverteilung der 4 Regler. Ich habe die Kabel im vorderen Bereich des Chassis zusammengeführt, da ich Platz für den Akku benötigte, da der in die Mitte geschoben wird, falls man ohne Kamera (Gewicht Vorne)fliegt. Die Zuleitungen zu den hinteren Reglern mussten verlängert werden. (Ich habe noch einen 1000µF low ESR Kondensator in die Zuleitungen zu den Reglern gelötet, ob man den wirklich braucht sei mal dahingestellt.
Die Stromversorgung der Empfänger & des KK Board habe ich noch etwas umgebaut. Normalerweise nutzt das KK Board für die Stromversorgung nur das BEC von dem ersten Regler von Motor 1. Die restlichen 3 Regler werden nicht genutzt.
Das habe ich etwas geändert, indem ich alle 4 plus Kabel auf das Pluskabel von Regler M1 gelegt habe (Jeweils mit einer Shottky Diode pro Regler) Der Empfänger hat dann noch einen 2200µF Kondensator an einem freien Servoausgang.
Erstflug und ein paar Messdaten.
Gesamtgewicht inkl. 3S/5200 Lipo beträgt 1070g
Der Erstflug verlief ohne ohne Probleme, der Copter lag wie ein Brett in der Luft und die 10" Propeller greifen sofort, der Copter hängt fast wie an einem Gummiband in der Luft.
Ich habe mal mein Unilog mitfliegen lassen und bin mal einen Akku nur geschwebt und habe ihn ab und zu in der Luft hüpfen lassen (etwas fallen lassen und abfangen).
Die Flugzeit betrug hier 21Min30Sek verbraucht habe ich 4400mAh (Lipo ist ein 3S5200) die durchschnittliche Eingangsleistung lag bei 132Watt / 12A also gerade einmal 3A pro Motor im Durchschnitt.
Wenn der QuadCopter hart abgefangen wurde ging der Strom auch schon einmal bis auf 48A/500Watt (pro Motor ~12A) hoch.
Nach dem Erstflug von knapp 22Minuten war nur minimalste Erwärmungen am Motor feststellbar (Max Handwarm).
Hier die beschriebene Messung (Die Spannung ist während der Messung immer mal wieder etwas höher, dass liegt daran das ich immer mal kurz gelandet bin um den Copter zu überprüfen. In den paar Sekunden am Boden hatte sich der Lipo immer wieder etwas erholt. Die Messpausen hatte ich dann später herausgeschnitten):
Video:
hier kann man noch erkennen, wie gut der Copter auf Gas anspricht, er sackt kaum durch:
Diese Manöver bin ich am Ende von der Messung geflogen.
Alles im allem bin ich bisher sehr positiv überrascht und würde wieder diese Komponenten kaufen.
Also falls jemand mal einen Quadcopter der 450er Klasse bauen möchte und nicht viel Geld ausgeben will, kann eigentlich hier nicht viel falsch machen.
Viele Grüße
Gunnar
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Aber noch ist es nicht so weit , muss erstmal die Teile zusammen bekommen . Wenn da noch Fragen aufkommen darf ich mich doch bestimmt noch mal melden !?
Gruss Frank
