Ganz einfach.
Bau dir ein Y-Kabel mit 2 Servobuchsen und einem Servostecker. Beim Stecker wird die Plusleitung herausgetrennt und der Stecker kommt dann an den Empfänger.
Eine Buchse geht dann an den Akku, die andere an das Servo. Um die Geschichte etwas praktikabler zu gestalten wäre ein Schalter zum abschalten in der Akku Plusleitung noch eine prima Sache.
Wenn man es ganz automatisch handhaben möchte könnte ein kleines Halbleiterrelais über die 5,5V des Servoausgangs noch die Akkuspannung durchschalten.
Gruß
Onki